《机电一体化》第4章.pptVIP

ADC0809内部结构 传感器的选择： （1）灵敏度：高灵敏度意味着被测量稍有微小变化时，传感器就有较大输出，外界干扰信号容易混入，并被放大装置放大。另外高灵敏度意味着测量范围缩小。 （2）响应特性：实际传感器的响应总有一定延迟，但延迟时间愈短愈好。 （3）线性范围：线性范围越大，工作量程越大。传感器工作在线性区域内，是保证测量精确度的前提。例如：机械式传感器中的测力弹性元件，材料的弹性极限是测力量程的基本因素。考虑被测量的变化范围，例如变间隙型电容、电感传感器。 （4）可靠性：使用过程中注意传感器规定的使用条件，减少使用条件的不良影响。例如：电阻应变式传感器，湿度影响绝缘性；温度会产生零漂。 （5）精确度：要考虑经济性。非精确度越高越好。先了解测试目的是定性分析还是定量分析。例如：研究超精密度切削机床运动部件的定位精度，主轴回转误差，振动及热变形，都要求精确度在0.1-0.01um范围内。 （6）测量方式：接触或非接触，在线和非在线测量。 例1：某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动， 已知工作台的位移为S=250mm，丝杠的螺距为t=4mm(单头)， 齿轮减速为i=5，要求测量精度为0.01mm， 试确定测量方案 解：实现工作台的位移测量可以有三种测量方案。 　　方案1：高速端转角测量 　　传感器与电机连接，通过对电机转角的测量对工作台位移进行间接测量，测量原理如下图所示。 方