第六章PLC功能指令系统2013祥解.ppt

例2：四路七段显示控制程序（P136） 例3：多谐振荡电路。 例4：彩灯交替控制程序 K85 = K170=例5定时报时器控制程序 M8011~M8014分别为10ms、100ms、1s、1min时钟脉冲 例6密码锁控制程序设计 X0～X3代表第1个十六进制数； X4～X7代表第2个十六进制数； X10～X13代表第3个十六进制数； 3、算术运算和逻辑运算指令FNC20~29 （1）加法ADD（FNC20）、 减法SUB (FNC21) （2）乘法MUL (FNC22)、 除法DIV (FNC23) （3）加1INC (FNC24)、 减1DEC (FNC25) （4）与WAND (FNC26)、 或WOR (FNC27)、 异或WXOR(FNC28) （5）求补NEG (FNC29) （1）加法ADD、减法SUB 将指定的源元件中的两个二进制数相加，结果送到指定的目标元件。数据为带符号数，二进制的最高位作为符号位（0为正，1为负）。 如果运算结果为0，则零标志M8020置1，如果运算结果超过32767（16位运算），则进位标志M8022置1。如果运算结果为负，则借位标志M8021置1。 在32位运算中，被指定的字元件是低16位元件，下一个元件为高16位元件。 如果加法指令之前置1浮点操作标志M8023，则可进行浮点值的加法。 可进行浮点值的加法。 加法指令之前， 浮点操作标志M8023置1。 （2）乘法MUL、除法DIV MUL是将两个源元件中的数据的乘积送到指定目标。 如为16位乘法，则乘积为32位，如为32位乘法，则乘积为64位。 最高位是符号位。目标元件用位元件指定，只能得到乘积范围内的乘积。 DIV是进行16位和32位除法，得到商和余数。若指定位元件为目标元件，则不能得到余数。 对于16位乘、除法，V不能用于[D.]，对于32位运算，V，Z不能用于[D.]。 （3）加1(INC)、减1(DEC) 操作数只有一个，且不影响进位和借位标志。 INC、DEC不影响标志位。 Z由复位输入X10清零 每次X11由OFF变为ON时，计数器C0~C9的当前值依次被转换为BCD码并输出到Y0~Y17 （4）与WAND、或WOR、异或WXOR （5）求补NEG NEG指令将[D.]指定的数每一位取反后再加1，结果存于同一元件； 求补指令实际上是绝对值不变的变号操作。 NOTE：FX系列的负数用补码的形式表示，最高位为符号位，正数该位为0，负数为1，将负数求补后得到其绝对值。 四则运算指令应用例 例1四则运算式的实现 例2使用乘除运算实现移位控制 例3 彩灯亮、灭循环控制 4、循环移位和移位指令FNC30~39 （1）右循环移位ROR（FNC30）、 左循环移位ROL(FNC31) （2）带进位循环右移RCR(FNC32)、 带进位循环左移RCL(FNC33) （3）位右移SFTR(FNC34)、 位左移SFTL(FNC35) （4）字右移WSFR(FNC36)、 字左移WSFL(FNC37) （5）先入先出（FIFO）写入SFWR(FNC38)、 先入先出（FIFO)读出SFRD(FNC39) （1）右循环移位ROR、左循环移位ROL ROR指令将目标操作数[D.]的数据循环右移n位，结果存入目标操作数[D.]中。 ROL指令将目标操作数[D.]的数据循环左移n位，结果存入目标操作数[D.]中。 X0为ON，［D］内的数据右移n位，最后一次从最低位移出的状态存于进位标志M8022中。 当X0为ON，［D］内的数据向左移n位，最后一次从最高位移出的状态也存于进位标志M8022中。 （2）带进位循环右移RCR、带进位循环左移RCL 使数据连同进位标志一起循环移位n位。 WDT的用法： 若扫描周期大于它的定时时间，可将WDT指令插入到合适的程序步中刷新监控定时器。 若FOR-NEXT循环程序的执行时间可能超过监控定时器的定时时间，可将WDT指令插入循环程序中。 条件跳步指令CJ若在它对应的标号后（即程序往回跳），可能因连续反复跳步使它们间的程序被反复执行，总执行时间可能超过WDT的定时时间 ，可在CJ指令和对应的标号间插入WDT指令。 （6）循环开始FOR、循环结束NEXT NOTE：FOR~NEXT之间的程序重复执行n次（由操作数指定）后，再执行NEXT指令后的程序。循环次数n的范围为1~32767。若n为负数，作1处理。 循环指令的使用 图