第六章S7-200PLC特殊功能指令祥解.pptVIP

第六章 S7-200 PLC特殊功能指令 3、时基中断 时基中断包括定时中断和定时器T32/T96中断。 定时中断以1ms为周期增量，周期时间可为1～255ms。定时中断0、定时中断1把周期时间分别写入特殊存储器SMB34、SMB35。 定时器T32/T96中断（TON和TOF），在给定时间间隔到达时产生中断。 3 定时器T96中断 22 2 定时器T32中断 21 1 定时中断1 11 定时 (低) 0 定时中断0 10 优先组 优先级 中断描述 事件号 7 下升沿 I0.1 3 8 下升沿 I0.2 5 6 下升沿 I0.0 1 9 下升沿 I0.3 7 5 上升沿 I0.3 6 4 上升沿 I0.2 4 3 上升沿 I0.1 2 I/O (中) 2 上升沿 I0.0 0 优先组 优先级 中断描述 事件号 （二）对中断优先级的排队 中断优先级顺序：通信（最高）、I/O中断、时基中断。在各指定的优先级内，CPU按先来先执行的原则处理中断，任何事件点上只有一个用户中断程序执行。 中断程序一旦开始执行，要执行到结束，不会被别的中断程序甚至更高优先级的中断程序打断，新中断需要排队等待。 二、中断指令 （一）中断连接/分离指令 中断连接指令ATCH，用来建立某个中断事件（EVNT）和某个中断程序（INT）之间的联系。并允许这个中断事件。 中断分离指令DTCH，用来解除某个中断事件（EVNT）和某个中断程序（INT）之间的联系。并禁止该中断事件。 （三）全局中断允许/禁止指令 全局中断允许指令ENI，允许所有被连接 的中断事件。 全局中断禁止指令DISI，禁止处理所有 的中断事件。 （二）中断返回指令 条件返回指令CRETI 无条件返回指令RETI 编程软件自动在中断程序结尾加上RETI指令。 例：编写由I0.1的上升沿产生的中断事件的初始化程序。 LD SM0.1 //首次扫描时 ATCH INT_0 2 //将INT_0 和EVNT2连接 ENI //并全局启用中断 LD SM5.0 //如果检测到I/O错误 DTCH 2 //禁用用于I0.1的上升沿中断 LD M5.0 // 当M5.0=1时 DISI //禁用所有的中断 定 时 中 断 采 集 模 拟 量 程 序 例 //首次扫描时SM0.1位打开，用于调用初始化子例行程序 //当系统处于RUN模式时，SM0.0始终打开，100毫秒放入特/殊内存字节SMB34 //调用中断程序 //全局性启用中断 //模拟量输入映像寄存器AIW2的值装入VW100 定 时 器 中 断 采 集 模 拟 量 程 序 例 作业： 1、5、7 2.3 某机床主轴由M1拖动，油泵由M2拖动，均采用直接启动，工艺要求： （1）主轴必须在油泵启动后才能启动。 （2）主轴正常为正转，但为了调试方便，要求能够正、反向点动。 （3）主轴停止后才允许油泵停止。 （4）有短路、过载及失压保护。 分析： M2启动后M1再启动； M1停止后M2再停止； M1启停可以点动控制。 * 第一节 传送功能指令 MOV_DW EN IN OUT ENO MOV_W EN IN OUT ENO MOV_B EN IN OUT ENO MOV_R EN IN OUT ENO 传送指令把输入（IN）中的数据传送到输出（OUT）端。 例： 若I0.1=1，则将VW100的数据传送到AC0 MOVW VW100, AC0 I0.1 MOV-W EN IN OUT ENO VW100 AC0 VW100 10 46 MSB LSB 10 46 AC0 MSB LSB VD10 一、传送指令 （1）数据传送指令 数据块传送指令把从输入（IN）指定地址的N个连续字节、字、双字的内容传送到从输出（OUT）指定地址开始的N个连续字节、字、双字的存储单元中去。 BLKMOV-DW EN IN OUT ENO N BLKMOV-W EN IN OUT ENO N BLKMOV-B EN IN OUT ENO N （2）数据块传送指令 （3）字节立即传送指令 MOV-BIR EN IN OUT ENO MOV-BIW EN IN OUT ENO 字节立即读（BIR）指令，读取输入端（IN）指定字节地址的物理输入点（IB）的值，并写入输出端（OUT）指定字节地址的存储单元。 字节立即写（BIW）指令，将从输入端（IN）指定字节地址的内容写入输出端（OUT）指定字节地址的物理输出点（QB）。 立即指令读取输入点时，立即读取物理输入点的值，不刷新相应映像寄存器。 立即指令访问输出点时，直接输出到物理输出点，刷新相应输出映像寄存