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机械系统设计第六章操纵系统设计 通常，人都是用手和脚操纵机械，操纵姿势分立势和坐势两种。立势与坐势比较，应尽量采用坐势，这样不但身体容易保持平衡，而且容易出力。左脚与右脚操作比较，在用力大小、速度和准确性方面，一般人的右脚都优于左脚。脚掌着力与脚趾着力比较，在操纵力较大（大于 50N ）时，宜用脚掌着力为好，此时实际上脚掌与脚趾同时起作用，对于操纵力较小（小于 50N ）或需快速连续操纵时，宜用脚趾操作为佳，此时脚后跟要维持不动。 机械系统设计第六章操纵系统设计 由于脚操纵不如手操纵灵活，为防止脚操纵失误或碰移操纵件，应使脚操纵件具有一定的起动阻力，此力应大于脚自由放在踏板上的压力，当不操作而脚仍需停放在操纵件上时操纵件至少要有 40N 的阻力，以防止脚的无意蹬动。当用脚踏开关或者手脚一起操作时，下肢活动范围不允许太大。 经常操纵的操纵件的中立位置和移动范围应布置在最有利工作范围内。人肢体虽然可以移动，但是为了舒适性好和操作灵敏，一般都以人的躯体不动来考虑操纵件的布置。 机械系统设计第六章操纵系统设计 三、操纵件的造型 操纵件不仅用来完成操纵机械的任务，而且也是一种装饰和点缀品，它的艺术造型对提高整个机械的价值具有一定的作用。机械的操纵件在不同造型、不同功能的机械上，也应有各自独特的造型和风格，并与机械整体相协调。 1．手操纵件的造型 机械的操纵件以手操纵的为多。目前常用的手操纵件有手柄、手轮、旋钮和按键。设计手操纵件时，应注意以下各点： 机械系统设计第六章操纵系统设计 1）设计手柄式操纵件时，要重视柄部的结构形状和尺寸。由于手掌心肌肉最少，为避免掌心用力过大而产生痉挛，设计的柄部结构应避免手掌与柄部完全贴合； 2）为了便于识别和记忆，各操纵件最好采用不同形状的柄部或者不同颜色的按钮； 3）采用旋钮式操纵件时，最好将旋钮上的手捏部分设计成一头尖的形状，或做上醒目的标记，用它来指明旋转的刻度位置； 4）采用复合多功能操纵件，可以在操作时手不离开操纵件而完成多种操纵任务，且可节约操作空间。 机械系统设计第六章操纵系统设计 旋钮的造型应具有线条简洁大方的形体，要与机械造型的风格一致，颜色以素雅为宜（除特殊规定外），多用黑色、金属灰色和乳白色。需要突出标记的旋钮宜涂饱和度高、明亮度大的颜色，如白、浅黄、浅蓝、朱红、黑色等。 手柄和手轮的断面形状和线条应简单大方，有特殊操纵要求或起点缀作用的手轮内壁涂鲜明醒目的颜色。手柄端部装上有颜色的塑料球头或把手，以引人注目。一般宜用朱红、中黄、桔黄、浅蓝等颜色。手柄和手轮应手感舒适，色质柔和，不宜过多地镀亮铬。 机械系统设计第六章操纵系统设计 由于电子技术的发展，键盘式按键开关应用越来越多。在按键上可注上文字或图形，便于识别和记忆。键盘式按键开关占用空间小，操作时视力范围集中，手的活动范围小，操作省力，反应快以及准确性高。 2．脚操纵件的造型 脚操纵件的造型应适应不同的操作情况。图 6－21a 、 b 所示的形式适用于操作次数不多但用力较大的情况，此时脚不经常放在踏板上，如汽车制动踏板。图 6－21c、d 所示的形式适用于操纵频繁而用力不大的情况，如脚踏电气开关，这时脚可不离开踏板。 机械系统设计第六章操纵系统设计 机械系统设计第六章操纵系统设计 四、显示装置的布置 对显示装置的要求，最主要的是使操纵者的观察和监控既迅速、准确而又不易疲劳。 图 6－22 为垂直面内显示装置的布置区域， A 为一般区域，在这里可布置操作频繁的常用操作件，但不宜布置精度高和认读频繁的显示装置； B 为最佳区域，即视觉和手操作的最佳区域，在这里可布置应急操作和需要精确调整及认读的显示装置； C 为辅助区域，在这里 机械系统设计第六章操纵系统设计 可布置辅助的操纵和显示装置； D 为最大区域，在这里可布置更为次要的辅助操纵和显示装置。图 6－22 是按坐势操作考虑的布置区域，如果是站势操作时，则图中人体腰部位置线的高度（即最下面的横线），应以站立时人的腰部位置线为基准，在此基准以上的尺寸仍按图 6－22 所示确定。 机械系统设计第六章操纵系统设计 机械系统设计第六章操纵系统设计 操纵件与显示装置配合使用时，无论它们是在同一平面或不在同一平面，操纵件的操纵方向都要与显示装置的指示方向相一致，并要布置在显示装置的下方或右方（右手操作）以避免操作时手遮挡了显示装置（图 6－23 ）。图 6－24 为左右手同时操作时的对应关系。 操纵件与显示装置应尽量布置在