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机械振动第1章 计算技术在飞机振动分析中的应用 飞机机翼的振动演示 机械振动第1章 计算结构动力学在振动分析中的应用 工程实际振动问题的动态演示 机械振动第1章 计算工程软件在振动分析中的应用 桥梁振动的动态演示 机械振动第1章 第 一 阶 振 型 图 第 二 阶 振 型 图 风 振 响 应 图 有 限 元 图 计算工程软件在振动分析中的应用 北京植物园展览温室风振响应 机械振动第1章 计算工程软件在振动分析中的应用 涡轮机频率分析的动态演示 机械振动第1章 振动在汽车碰撞中的应用 汽车侧面碰撞变形的动态演示 机械振动第1章 振动在汽车碰撞中的应用 汽车正面碰撞的演示 机械振动第1章 振动在汽车碰撞中的应用 汽车正面碰撞的振型演示 车身第9阶自振频率 车身第10阶自振频率 车身第12阶自振频率 机械振动第1章 振动在汽车碰撞中的应用 碰 撞 场 景 碰 撞 结 果 碰撞前 碰撞中 碰撞后 汽车碰撞实景以及前后分析图解 机械振动第1章 纳米管的 1阶(A)、2阶(B)、3阶(C)振动的振型与 悬臂梁振型相同。纳米管的截面尺度约1纳米(nm) =10-3微米(?m)= 10-6毫米(mm)。 1999年Science 杂志 振动力学在现代科技的应用 机械振动第1章 振动力学在现代科技的应用 纳米管的端部为一个基 因，相当于单自由度 系统，可通过测量系统的频率计算出基因的 质量。 1999年Science 杂志 机械振动第1章 振动力学在现代科技的应用 纳米管振动 的幅频特性与单自由度系统特性 完全相同，且共振频率很高，达 2.4 MHz， 因此以纳米管作为振动传感器可以获得很宽 频带的传感器。 1999年Science 杂志 机械振动第1章 线性条件下，被测试的结构的振动特性是结构固有的，可以用不同的数学模型描述，但这些模型均是对结构特征值的近似表示，关键在于解决实验模型和结构实际特性之间的近似程度问题。 测试系统应包括：试验结构、激励系统、测量系统、分析系统、检测系统。 机械振动第1章 ●光测法：将机械振动转换为光信息进行测量的方法。 ●电测法：机电变换原理。 ●机械法：杠杆（相对式接触式）或惯性原理（绝对式接触式）接收并记录振动的方法。 振动测试方法如下所述。 机械振动第1章 感应式振动试验台 可进行试验的项目：冲击、正弦、正弦+随机、随机、随机+随机、实测信号模拟、冲击响应谱、瞬态捕捉。 机械振动第1章 用振机进行拱坝原体振动试验 三向六自由度（两个水平向及竖向的平动，绕三个主轴的转动共三向六个自由度）地震模拟振动台 机械振动第1章 高塔的风洞实验和振动台架实验 机械振动第1章 高层建造结构振动台模型试验 机械振动第1章 采用激振器对整车进行激励，激振器端部安装力传感器，通过安装在车架和车身上的传感器测量车辆的动力响应。 整车模拟振动试验台 机械振动第1章 军用飞机发动机齿轮在飞行过程中出现断裂。经过模态分析发现齿轮某一阶工作频率与发动机工作频率非常接近。安装在振动台上以此频率进行激励，一小时以后齿轮出现与实际工作破坏相同的裂纹， 表明是共振引起破坏。 机械振动第1章 喷气飞机全机振动试验 机械振动第1章 空调风机的振动模态实验测试实例图示 机械振动第1章 机械系统中，回转体不平衡引起的振动，往往也是一种周期性运动。例如，下图是某钢厂减速机上测得的振动信号波形(测点3)，可以近似的看作为周期信号。 某钢厂减速机 振动测点布置图 机械振动第1章 确定一个振动系统空间位置所需的独立坐标的个数，称为振动系统的自由度。 如下图，只需要用一个独立坐标就可以完全确定振动系统的位置，所以称它们为单自由度系统。 1.6 自由度 机械振动第1章 下图给出了两自由度的几个例子： (a)假定其中的质量A、B只能沿直线平动； (b)圆盘C、D只能绕固定轴转动； (c)刚杆EF限于在一个铅垂平面内运动，且其重心限于沿铅垂线运动。 机械振动第1章 飞机的振动模拟 机械振动第1章 压气机的振动通过地面会影响到周围的仪器设备 机械振动第1章 缆车上装有减振器 机械振动第1章 各种形状的叠层减振器 机械振动第1章 在诺曼底桥采用了斜拉索上垂直方向布置辅助加固索(二次索)以防止斜拉索振动和非线性变形增大。 机械振动第1章 岳阳洞庭湖大桥拉索风雨振及磁流变拉索减振 机械振动第1章 长沙洪山桥磁流变拉索减振 机械振动第1章 振动系统模型按系统的不同性质可分为： 离散系统与连续系统 常参数系统与变参数系统 线性系统与非线性系统 确定系统与