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压片过程的工艺流程 压片过程的工艺流程由六个工艺动作完成 压片过程的执行机构 1. 料斗送料机构 2. 上冲头运动机构 3. 下冲头运动机构 执行机构组合方案示意图之一 机械传动系统设计举例 一、C1325自动车床刀架机械传动系统的分析 1）功能分析 功能要求：自动换刀，并能沿工件轴向完成进给运动。 进刀凸轮机构 刀具 主轴 转塔刀架9 工件 齿条7 14 压簧12 圆柱凸轮机构4 曲柄5 圆锥齿轮传动3 宽齿轮2 齿轮1 活动支架8 定位销10 六槽轮机构11 6 13 机械系统方案设计 功能要求： 　自动换刀， 　轴向进给 功能分解： ▲转位——转塔刀架每次转过60? ； ▲让刀——转位前刀架先右退，以免刀具与工件干涉； ▲定位——将保证加工精度的定位销，转位之前拔出； ▲进、退刀——不转时，精确实现预定的进退刀运动。 进刀凸轮机构 刀具 主轴 转塔刀架9 工件 齿条7 14 压簧12 圆柱凸轮机构4 曲柄5 圆锥齿轮传动3 宽齿轮2 齿轮1 活动支架8 定位销10 六槽轮机构11 6 13 机械系统方案设计 退刀：压簧12 ?推杆13回程?齿轮6 ?齿条7 ?活动 支架8向右完成退刀。 2）刀架机械传动系统的工作过程 在一组刀具加工完毕后 让刀：退刀的同时，齿轮1 的离合器结合并开始转动 ? 过宽齿轮2 ?圆锥齿轮3 ?圆柱凸轮机构4 ?拔出销10 ； 同时，曲柄5旋转?支架8快速向右让刀。 进刀凸轮机构 刀具 主轴 转塔刀架9 工件 齿条7 14 压簧12 圆柱凸轮机构4 曲柄5 圆锥齿轮传动3 宽齿轮2 齿轮1 活动支架8 定位销10 六槽轮机构11 6 13 机械系统方案设计 转位：让刀快结束时，槽轮开始转位?曲柄5的后半圈 ?支架8向左移动完成复位。 2）刀架机械传动系统的工作过程 定位：转位结束时，凸轮机构4的推杆摆动?插入定 位销10 ，齿轮1离合器脱开并停止运转。 进刀凸轮机构 刀具 主轴 转塔刀架9 工件 齿条7 14 压簧12 圆柱凸轮机构4 曲柄5 圆锥齿轮传动3 宽齿轮2 齿轮1 活动支架8 定位销10 六槽轮机构11 6 13 机械系统方案设计 转位 2）刀架机械传动系统的工作过程 定位 进给：推杆13推程?齿轮6 ?齿条7 ?活动支架8向左 完成进给。 之后进入下一个循环． 进刀凸轮机构 刀具 主轴 转塔刀架9 工件 齿条7 14 压簧12 圆柱凸轮机构4 曲柄5 圆锥齿轮传动3 宽齿轮2 齿轮1 活动支架8 定位销10 六槽轮机构11 6 13 机械系统方案设计 刀架机械传动系统的工作循环图： 定位销 转塔 活动支架 定位 拔出 静止 转位 后退 复位 圆柱凸轮转角 0 90? 180? 270? 360? 机械系统方案设计 组合方式分析：组合方式主要以串联方式为主，但在I、II处采用了特殊的并联方式。 进刀凸轮机构 齿轮齿条机构 曲柄滑块机构 圆柱凸轮机构 槽轮机构 连杆机构 圆柱齿轮机构 圆锥齿轮机构 活动支架进退 转塔刀架转位 定位销进退 I II 3）刀架机械传动系统各机构的组合方式及特点 机构功用分析： ▲进刀凸轮机构控制整个工件的加工过程，不同的工件需要更换不同的凸轮。 ▲后续串联的齿轮齿条是为了转换运动形式并放大。 后续再串接一个曲柄滑快机构，以增大让刀距离。 机械系统方案设计 进刀凸轮机构 齿轮齿条机构 曲柄滑块机构 圆柱凸轮机构 槽轮机构 连杆机构 圆柱齿轮机构 圆锥齿轮机构 活动支架进退 转塔刀架转位 定位销进退 I II ▲后续再串接一个曲柄滑快机构，以增大让刀距离。 ▲圆柱齿轮后串接圆锥齿轮机构使为了改变运动方向。 另外一条传动路线中 ▲后并接槽轮机构使为了实现转位。 ▲并接曲柄滑块机构使为了实现让位。 ▲并接圆柱凸轮机构再串接连杆机构是为了实现定位，且容易满足时序要求。 机械系统方案设计 设计任务：设计一台自动钻床，用来同时加工图示零件上的三个孔，并能自动送料。 1）确定工作原理 二、多头专用钻床机械传动系统设计 30 20 3-φ8 20 20 50 20 10 一般的钻床多采用第一种方案，但本例是三轴专用钻床，因工件小，工作台轻，移动工作台比移动三轴容易。故采用第二种方案。 钻削工艺：钻头一边旋转，同时相对于工件作移动。 三种运动方案： ▲钻头旋转，同时轴向进给，工作台静止； ▲钻头旋转，工作台带动工件进给； ▲工作台旋转，钻头作轴向进给； 如车床上钻孔 机械系统方案设计 送料机构可以采用从料仓推送工件的方式。 工作台 送料杆 料仓 三个执行构件： 钻头、工作台、送料杆