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机械设计基础动画 齿轮齿条传动 齿条的齿廓是直线。直线也是一种特殊的渐开线。齿轮齿条传动可以实现转动与直动之间的相互转换。 机械设计基础动画 渐开线的形成 齿轮渐开线的形成方法是：当发生直线KB在基圆上作纯滚动时，其上任一点K所走过的轨迹AK便是该圆的一条渐开线。渐开线的所有性质来自于它的形成方法。 机械设计基础动画 斜面机构 斜面机构是最简单的低副机构，可以用作压榨机等。在设计时通常要求反行程自锁。 机械设计基础动画 螺纹 三角形螺纹由其牙形为三角形而得名。在相同得材料和受力得情况下，三角形螺纹的当量摩擦角比矩形螺纹大，传动效率低，而且更容易发生自锁现象，所以，三角形螺纹通常用于联结。 机械设计基础动画 凸轮失真 滚子从动件凸轮廓线出现失真将不能准确实现预期的从动件运动规律，这种情况的发生主要是由于凸轮的基圆半径和滚子半径的选择不当而造成的。可以通过增大凸轮的基圆半径和减小滚子半径等措施解决失真问题。 机械设计基础动画 凸轮轮廓曲线作图 凸轮廓线的设计方法有图解法和解析法之分，但是，两种方法的基本原理大致是相同的，都是利用“反转”，即：给整个机构加一个与凸轮转向相反的运动，使凸轮固定，机架以-ω转动，从动件随机架一起转动，同时相对机架按照设计的运动规律运动。在此过程中，从动件尖底的轨迹就是凸轮的轮廓曲线。 机械设计基础动画 圆锥齿轮背锥 理论上，直齿圆锥齿轮的齿廓曲线应当是球面渐开线。但是，球面曲线无法在平面上展开，这给圆锥齿轮的制造和测量带来了许多不便。通常用球面渐开线在背锥上投影得到的齿形作为圆锥齿轮的实际齿廓。所谓圆锥齿轮的背锥就是在齿轮的分度圆处与球面渐开线所在的球面相切的圆锥。 机械设计基础动画 行星轮系 自由度F=1的周转轮系为行星轮系。在周转轮系中，有一个太阳轮固定不动，则轮系为行星轮系。行星轮系通常直接用作变速器。有许多新型传动装置是由行星轮系演化而来得。 机械设计基础动画 螺纹（矩形） 矩形螺纹由其牙形为矩形而得名。在相同得材料和受力得情况下，矩形螺纹的摩擦角比三角形螺纹小，传动效率高，所以，矩形螺纹通常用于传动。 机械设计基础动画 直齿圆柱齿轮传动 外啮合齿轮传动由两个外齿轮组成。外齿轮传动中两个齿轮的转向相反。 机械设计基础动画 直齿圆柱齿轮传动（内） 内啮合齿轮传动由一个外齿轮和一个内齿轮组成。内齿轮的主要特点是齿顶圆最小，齿廓内凹。内齿轮传动两个齿轮的转向相同。 机械设计基础动画 直齿轮啮合1 在齿轮啮合过程中，啮合点的轨迹被称为啮合线。由渐开线的性质可知：渐开线外啮合圆柱齿轮传动的啮合线为两基圆的内公切线。至于是哪一条内公切线，则取决于哪个齿轮为主动轮和主动轮的转向。齿轮1为主动轮，且为顺时针方向转动，则啮合线为图中的N1N2，点N1、N2为啮合的极限点，线段N1N2为理论啮合线。在主动轮的齿根部与从动轮的齿顶在点B2啮合时，这对轮齿进入啮合；而在点B1主动轮的齿顶与从动轮的齿根部啮合时，这对轮齿就脱离啮合。线段B1B2称为实际啮合线。 机械设计基础动画 直齿轮啮合 在齿轮啮合过程中，啮合点的轨迹被称为啮合线。由渐开线的性质可知：渐开线外啮合圆柱齿轮传动的啮合线为两基圆的内公切线。至于是哪一条内公切线，则取决于哪个齿轮为主动轮和主动轮的转向。齿轮1为主动轮，且为顺时针方向转动，则啮合线为图中的N1N2，点N1、N2为啮合的极限点，线段N1N2为理论啮合线。线段B1B2称为实际啮合线。 机械设计基础动画 范成（变位不根切） 范成加工不发生根切的条件是：刀具的顶线不超过极限点N1。标准齿轮的齿数必须大于不根切标准齿轮的最小齿数，才能不发生根切。也可以通过变位的方法避免根切，但是，变位系数必须大于最小变位系数。 机械设计基础动画 行星轮系2 自由度F=1的周转轮系为行星轮系。在周转轮系中，有一个太阳轮固定不动，则轮系为行星轮系。行星轮系通常直接用作变速器。有许多新型传动装置是由行星轮系演化而来得。 机械设计基础动画 凸轮机构（主回） 主回凸轮机构中，主凸轮推动从动件完成正行程的运动，而回凸轮推动从动件完成反行程的运动。尽管克服的等径和等宽凸轮机构的缺点，但是使得凸轮机构的结构变得复杂、制造精度要求较高。 机械设计基础动画 凸轮机构（平底直动） 平底从动件凸轮机构中，通常从动件的平底与其运动的导路方向成直角，凸轮机构的压力角为90，所以，机构的受力状况比较好。在凸轮机构的基本尺寸设计中，凸轮的基圆半径的选择只要保证不会出现失真现象就可以了。 机械设计基础动画 凸轮机构（等宽） 图示凸轮机构利用凸轮廓线任意两条平行切线的距离保持不变来实现凸轮与从动件高副之间的闭合。缺点是凸轮廓线的设计必须满足廓线任意两条平行切线距离不变的条件。 机械设计基础动画 凸轮机构（