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机械设计基础第四章 * 摩擦式棘轮机构 可实现棘轮转角的无级改变 可避免运动起止时的冲击和噪音 机械设计基础第四章 * 十字轮机构、马尔他机构 原动拨盘(带有圆销A)作等速转动，从动槽轮作间歇转动 O2A⊥O1A 二、槽轮机构 机械设计基础第四章 * 双销槽轮机构 机械设计基础第四章 * 电影放映机中的槽轮机构 机械设计基础第四章 * 刀架的转位机构 机械设计基础第四章 * 特点 结构简单，工作可靠； 每次转过2φ2＝2π/z； 槽轮槽数不能太多； 槽轮槽数不能太少 机械设计基础第四章 * zazb 2φ2a2φ2b 2φ1a2φ1b ω1＝ω2 ,tatb 槽数少(za)的槽轮以较短的时间(ta)转过较大的槽间角(2φ2a) 槽数多(zb)的槽轮以较长的时间(tb)转过较小的槽间角(2φ2b) 机械设计基础第四章 * 槽轮机构的主要参数 周期：槽轮机构完成一个运动循环所用的时间。 运动系数：在一个运动循环内，槽轮运动时间与周期的比。 槽轮运动时间与拨盘完成一个循环所用的时间之比 当拨盘作等速转动时，也可用转角之比表示 机械设计基础第四章 * 单销拨盘 机械设计基础第四章 * 单销拨盘 K=0时，表示槽轮始终不动,与实际运动不符 K必须大于0，即z≥3，zmin=3 K1/2，即槽轮每次的运动时间总是小于停歇时间 机械设计基础第四章 * n为拨盘的圆销个数 如果K=1，槽轮作连续转动，所以K＜1 多销拨盘 机械设计基础第四章 * 例题 已知电影放映机中的槽轮机构如图所示，z＝4，n＝1，装在槽轮上的胶片每秒钟可转过24个画面，试问每个画面停留多长时间？ （1/32s） 机械设计基础第四章 * 本章要点 了解凸轮机构的类型 熟悉从动件的常用运动规律及特点 什么是刚性冲击和柔性冲击？如何避免刚性冲击？ 熟悉对心直动、偏置直动和摆动从动件的盘形凸轮轮廓的设计方法及步骤 凸轮机构的基圆半径与许用压力角有什么关系？ 棘轮机构和槽轮机构各有什么特点？ 槽轮机构有哪些主要参数？如何选取？ 机械设计基础第四章 * 极限压力角：机构开始自锁时的压力角。 许用压力角：设计凸轮机构时允许采用的最大压力角。 直动从动件：[α]≤30° 摆动从动件：[α]≤35～45° 机械设计基础第四章 * 二、压力角与基圆半径的关系 r=r0+s2 → r0=r- s2 机械设计基础第四章 * 机械设计基础第四章 * 压力角与凸轮尺寸的关系 机械设计基础第四章 * 为什么r0取决于[α] ？ （2） α≤[α]，否则机构自锁 机械设计基础第四章 * 机械设计基础第四章 * 例题 已知一对心尖端直动从动件盘形凸轮机构如图所示，凸轮是以B点为中心的圆盘，A点为其回转中心。试用作图法画出： (1)凸轮的基圆和基圆半径； (2)凸轮机构的从动件尖端在图示位置C点与凸轮接触时，从动件的位移s； (3)从动件尖端在图示C点和D点接触时的压力角。 机械设计基础第四章 * 凸 轮 运 动 过 程 有无停歇？ 机械设计基础第四章 * §4-4 盘形凸轮轮廓曲线的设计 当从动件的运动规律和凸轮的基圆半径确定后，即可设计出凸轮轮廓曲线 设计原理：相对运动的原理 设计方法：图解法和解析法 机械设计基础第四章 * 给整个机构一个角速度 -ω1 从动件绕O点转动的同时，沿导路移动，尖端的运动轨迹为凸轮的轮廓曲线 反转法 机械设计基础第四章 * 对心直动从动件 偏置直动从动件 摆动从动件 机械设计基础第四章 * 一、对心直动从动件盘形凸轮 1. 尖顶从动件 凸轮：等角速度ω1，逆时针，r0； 从动件：推程δ1＝150°，等速运动，h； 远停δ2＝30°； 回程δ3＝120°,等加速等减速运动； 近停δ4＝60° 机械设计基础第四章 * 按一定的比例μ作出从动件的位移线图s2～δ 机械设计基础第四章 * 以同样的比例μ画出凸轮基圆 机械设计基础第四章 * 机械设计基础第四章 * C1B1=11′ C2B2=22′ C3B3=33′ C4B4=44′ …… 机械设计基础第四章 * 2. 滚子从动件 理论轮廓曲线β 滚子半径rk 实际轮廓曲线β′ 机械设计基础第四章 * 当理论轮廓曲线β内凹时 ρ′＝ρ＋rk 滚子半径rk不受ρ的限制 机械设计基础第四章 * ρ′=ρ－rk rk＜ρmin时，可画出完整的轮廓曲线β’ 当理论轮廓曲线β外凸时 机械设计基础第四章 * rk＝ρmin时， ρ′=0 β’出现尖点 易磨损，从而改变预定的从动件运动规律 机械设计基础第四章 * rkρmin时