机械设计学第四章.pptVIP

得图4-23a所示机构示意图，图中构件1、2、4、5组成二自由度基础机构，凸轮8与构件5及凸轮8’与构件2组成两个单自由度机构，并行输入这个二自由度基础机构，它将这两个输入运动叠加后得到一 个期望的输出轨迹。这种经二自由度基础机构叠加得到一个新的运动的原理也可用到运动特性的改变上。 四、利用机构组成原理发现新的机构 机构组成原理认为，机构是由若干个构件组成，其最基本的形式是构件间全部用转动副组成。用相同数目的构件组合起来完成给定的运动规律的机构将不止一种，研究机构组成的结构形式，探讨其组成原理，用不同的组合方法，将可演变出具有各种不同运动特性的各种机构。 例如图4-23a所示机构，根据机构组成原理，把所有高副均代换成转动副，就得到图4-23b所示的八构件基本结构图，特征号“112000”。其中的构件1为机架，构件8为主动构件，构件6、7、3代 换成高副。如改变图4-23b中的代换构件数及改变机架和主动构件，还能演化出其它新机构，再研究这些新机构，能否设计成新的送布机构。 八构件运动链共可搭成16种不同的基本结构，图4-24a其特征号为“111100”的16种基本结构中 的一种，如把其中6、7、8三构件代换成高副，以构件1为机架，构件5为凸轮作主动件，就得图4-24b所示的新机构。 其工作原理是：当凸轮5’位于圆弧段与构件3高副接触，而布控制它运动时，凸轮5正处于廓线上升（或下降）段，与构件2高副接触，控制2运动。由于2同时又与构件1（机架）作高副接触，故只能绕1的圆销转动，因而2上的送布牙作上、下运动。反 之当5处于圆弧段，不控制2的运动时，5’处于上升（下降）廓线位置，通过高副接触控制3的运动，3带动2运动。但 这时2因同时受5与1的高副控制，故只能沿共同允许的切线方向移动，于是完成了送布牙的送布运动。又3上的C点，因受铰链A的约束只能作垂直构件4的运动，其水平分量就是送布牙的送布量。这机构的优点除构件数量少外还有当改变固定铰链4的位 置时，在5’的控制下，C点的运动方向就要改变，从而完成送布量可调的功能。 上述送布机构是20世纪80年代德国专利，它仅用五个构件，完成送布牙近似矩形送布轨迹，而且送布量可调。可见创新发现新机构还是有潜力的。 离心力工作的。重锤转动，当离心力向上时，使夯头抬起，当离心力向下时，在夯头和重锤的重力及离心力的作用下夯实地面，同时离心力还使整个机器间歇向前运动。 例如图4-F2所示的蛙式打夯机，是利用重锤的 例如图4-F3所示的不需外加动力的，利用工件自重的自动传送机构。它的工作速度（杆4的摆动周期），可由工件的重力对支点的力矩和摆杆系统对支点的惯性矩确定。 五、引进当前的最新技术，使旧的机械功能得到新的生命 几十年来，机床的种类、加工精度等方面虽有不断提高，但都没有突破性进展。自从设计人员引进了数控技术，改进了机床的滚珠丝杠进给系统，使机床行业迅速向高精度自动控制方向发展。到20 世纪80年代，又引进了计算机控制技术，把机床发展成自动加工中心，因而使机械加工功能不断地提高，也设计出一大批配合新技术的机构。 第五节 机械运动的协调设计和运动循环图 一、机械运动协调设计 当功能结构图中各分功能均设计完成后，就需进行总体范围内的运动系统方案设计——机械运动协调设计。 由于完成各分功能的机构（执行机构）均是相对独立的，其运动动作的先后是根据总功能的要求在一个周期中按时间序列安排的。但怎样使各执行机构严格按规定的时间运动，这就是机械运动协调设计的关键——控制方法设计。在控制方法上，一般有如下两种： ⒈集中驱动、分散控制 在比较小型的机器上，一般均采用本方法，它由一个总驱动源（一般是电机），经过变速后达到合适的工作转速，作为机器的总传动轴，即称为分配轴。执行机构均分散在其应完成分功能的位置上，其主动构件的运动经分配轴引入，因此各执行机构应何时动作，就由分配轴控制，如机器比较复杂，也允许另设第二分配轴。 例如，家用缝纫机的分配轴就设在缝纫机头的上部，自左至右安排分别为：引线机构(曲柄滑块机构)，挑线机构(圆柱凸轮摆动从动件)，送布机构(等宽三角凸轮)和摆梭机构(曲柄摇杆机构)，最后是输入运动的带轮。当分配轴转动一周(一个周期)，各机构根据总功能安排在分配轴上的位置依次运动。 ⒉集中控制、分散驱动 常用在比较大的机器中，用分配轴传到各处不方便时采用。驱动源一般是电机或液(气)压缸，在这种设计中，各分功能均有自己单独的驱动系统。 但什么时间动作是根据集中控制处发出的指令进行。集中控制的方法，简单的在控制台上有许多按钮或阀门，操作者根据总功能的要求进行操作，如挖掘机、大型工作机床。较复杂的，则可采用凸轮、码