电子系统课程设计执行机构电机原理解读.pptVIP

* 电子系统综合课程设计 运动类 张贺东 2012.03.20 前 言 运动需要力，力来源于电动机，电动机有很多种，不同的电动机驱动形式都有所不同，但都大同小异。只要掌握基本的或是搞透彻一种就可以触类旁通。 首先要搞清要控制的电动机旋转的原理、电动机运行控制规律、所需的控制方式等等； 其次要搞清楚你用什么控制电路能满足要求； 再次，就是选择好哪种硬件控制电路，难点在哪里，解决方案是什么？ 最终，先攻破难关，其它问题就迎刃而解了。 要做到知彼知己，百战不殆。 1.按工作电源分类 直流、交流（单相、三相） 2.按结构及工作原理分类：直流、异步、同步 直流：无刷、有刷 有刷：永磁、电磁 电磁：串励、并励、他励、复励 永磁：稀土永磁、铁氧体永磁、铝镍钴永磁 异步：感应、交流换向器 感应：三相异、单相异步、罩极异步 交流换向器：单相串励、交直流两用、推斥 同步：永磁、磁阻、磁滞 一 电 动 机 分 类 3．按起动与运行方式分类 电容起动式异步电动机 电容运转式单相异步电动机 4．按用途分类 （驱动、控制） 驱 动：电动工具、家电、通用小型机械设备 控制：步进电动机、伺服电动机 5.按防护型式分类 开启式、防护式、封闭式、隔爆式、防水式、潜水式； 6.按安装结构型式可分为卧式、立式、带底脚、带凸缘 7.按绝缘等级可