控制工程基础3章.pptVIP

第三章 线性系统的时域分析方法 ●分析控制系统的第一步是建立模型，数学模型一旦建立，第二步 分析控制性能。分析有多种方法，主要有时域分析法，频域分析法，根轨迹法等，每种方法，各有千秋，均有他们的适用范围和对象。本章先讨论时域法。 ●时域分析法 时域法的优点： ?直观易于接受?准确提供系统时间响应的全部信息。 一、线性系统时域响应及性能指标 ●在分析瞬态响应时，往往选择典型输入信号，具有以下优点： 数学处理简单，给定典型信号下的性能指标，便于分析和设计系统； 典型输入的响应往往可以作为分析复杂输入时系统性能的依据； 便于进行系统辩识，确定未知环节的传递函数。 ●典型输入信号： 选择何种典型输入信号，应视不同系统的具体工作条件而定。 系统的时域性能指标往往选择阶跃函数作为输入来定义。 分析系统的频率特性一般用正弦函数作为典型输入信号。 ●一般认为，阶跃输入对系统来说是最严峻的工作状态，如果系统在阶跃函数作用下的动态性能满足要求，其它输入函数的动态性能也是满意的。 ●动态性能指标：描述稳定的系统在单位阶跃函数作用下，动态过程随时间t的变化状况的指标。通常在阶跃函数的作用下，测定或计算系统的动态性能。为了便于分析和比较，假定系统在单位阶跃输入信号作用前处于静止或稳态，即输出量及其各阶导数均等于零。 二、一阶系统的时域分析 1、二阶系统的数学模型，即标准闭环传递函