控制工程基础ppt教案第二章-1.pptVIP

* 机械工程控制 4 积分环节 式中 T-积分环节时间常数特点： 输出量与输入量的积分成正比例，输出量为输入量对时间的累积，当输入消失，输出具有记忆功能。 * 机械工程控制 例4 液压缸，输入为流量Q，输出为活塞位移y，求其传递函数 解： * 机械工程控制 式中 ξ－阻尼比 -无阻尼固有频率,T - 振荡环节的时间常数 特点：环节中有两个独立的储能元件，并可进行能量交换，其输出出现振荡。 5 振荡环节 * 机械工程控制 例5电气系统，输入为ui，输出为uo，求其传递函数 解： * 机械工程控制 6 延时环节 式中 －延迟时间 特点： 输出量能准确复现输入量，但须延迟一固定的时间间隔。 注意：以上各环节是根据微分方程的形式划分的，一个典型环节并不代表一个实际的物理环节 （2）同一元件或系统输入输出不同时传递函数也不同 * 机械工程控制 1、求图示系统的传递函数,若为振荡环节求其阻尼比和固有频率。 2、求图示系统的传递函数（写出计算过程） 3、某线性系统在单位阶跃输入作用下,其输出为 求其传递函数 * 机械工程控制 end 21 * 2,3式联立先求出i1 21 * 其大小与激磁磁通及转速成正比，方向与电枢电压Ua(t)相反，即 21 * 21 * 由于研究的区域为5≤x≤7、10≤y≤12，故 求在点x0