机械控制工程基础第一章 绪论.pptVIP

人工控制： § 1.3 自动控制系统的几种分类 附录 拉普拉斯变换 § 2 拉氏变换定理 § 3 拉氏反变换 基本组成： 控制对象：被控制的设备或过程。 控制元件：产生输入信号（或控制信号）。 反馈元件：主反馈通道中元件，一般用于检测。 单位反馈系统：主反馈通道不设置元件。 执行元件：根据输入信号要求控制受控对象。 比较元件：比较输入信号及反馈信号，并产生偏差信号。 放大元件：放大微弱的偏差信号以推动执行元件。 校正元件：改善系统性能，不是系统必须的。 基本术语： 输入信号（给定量、给定量、控制量） ：输入到系统中的 信号。 输出信号（输出量、被控量、被调节量）：受控对象的输 出信号。 扰动信号：由外界扰动或系统内部影响产生，可由输入端 或中间环节引入，一般也算作输入信号。 反馈信号：输出信号经反馈元件变换后加到输入端的信号。 正反馈：反馈信号与输入信号极性相同。 负反馈：反馈信号与输入信号极性相反。 偏差信号：输入信号与主反馈信号之差。 误差信号：实际输出量与期望值之差。 对于单位反馈系统，偏差信号＝误差信号 二、