毕业论文《MCGS监控PLC控制机械手》分析报告.docVIP

江西工业工程职业技术学院 学生姓名 蔡晓春 指导教师 夏路生 院 系 电子计算机系 专 业 电气自动化 级 别 电气101 江西工业工程职业技术学院远程控制功能的机械手，则可以增加系统的安全性，大大的节约损耗，提高效率。可见，工业化进程中，在特殊环境中使用机械手已成为一种必然的趋势。 在本设计中介绍了国内外机械手研究现状及PLC的发展趋势，描述了机械手MCGS在机械手控制系统中的应用。本毕业设计主要设计基于PLC的机械手MCGS设计了机械手模型控制系统监控界面，提供了较为直观、清晰、准确的机械手运行状态，进而为维修和故障诊断提供了多方面的可能性，提高了系统的工作效率。 关键词：机械手，PLC，MCGS 目录 第一章 绪 论 4 1.1 课题背景 4 1.2设计目的和意义 4 1.3 本文主要工作 5 第2章可编程序逻辑控制器（PLC）和机械手概述 6 2.1 可编程序逻辑控制器（PLC） 6 2.1.1 PLC的结构 6 2.1.2 PLC的发展历程 7 2.1.3 PLC的硬件 8 2.1.4 PLC的主要特点 9 2.1.5 FX2N系列PLC介绍 10 2.2 机械手 11 2.2.1 机械手概述 11 2.2.2机械手的工作原理 11 2.2.3机械手的发展趋势 12 第三章 系统设计 13 3.1 系统方案分析设计 13 3.1.1控制要求 13 3.1.2 方案设计 13 3.2 硬件设计 15 3.2.1 输入/输出端子地址分配 15 3.2.2 PLC接线图 15 3.3 系统程序设计 16 3.3.1 常用编程方法介绍 16 3.3.2流程图 17 3.3.3梯形图 17 3.4 MCGS组态软件 21 3.4.1 MCGS 组态软件结构 21 3.4.3 工程的建立和变量的定义 24 3.4.4动画连接 27 3.4.5 调试 31 第四章 系统的调试及设计总结 32 4.1 系统调试 32 结 论 33 参考文献 34 致 谢 35 第一章 绪 论 1.1 课题背景 随着计算机技术的飞速发展，PLC（即可编程逻辑编程器的简称）已经进入日常生产、生活的各个方面，PLC的应用在各行各业已成为必不可少的内容。PLC作为通用的工业计算机，其功能日益强大，已经成为工业控制领域的主流控制设备。PLC 从诞生至今，仅有30年的历史，但是得到了异常迅猛的发展，并与CAD/CAM、机器人技术一起被誉为当代工业自动化的三大支柱。 在现代工业中生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。随着工业化的进一步发展，自动化已经成为现代企业中的重要支柱，无人车间、无人生产流水线等等，已经随处可见。同时，现在生产中，存在着各种各样的生产环境，如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等，这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物，并以现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和生产效率的有效率的有效手段之一。尤其在高温、高压、粉尘、噪声以及带有放射和污染的场合，应用更为广泛。在我国，近几年来也有较快发展，并取得一定效果，受到机械工业和铁路部门的重视。 本次课题主要是应用三菱公司FX2N系列PLC，对机械手的上下、左右以及抓取运动进行控制。该装置机械部分有滚珠丝杠、滑轨、机械抓手等；电气方面由交流电机、变频器、操作台等部件组成。我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作。 1.2设计目的和意义 科学技术的飞速发展，产品功能要求的日益增多，复杂性增加，寿命期的缩短，更新换代速度加快。然而，产品的设计，尤其是机械产品方案的设计手段，则显得力不从心，跟不上时代发展的需要。目前，计算机辅助产品的设计绘图、设计计算、加工制造、生产规划已得到了比较广泛和深入的研究，并初见成效，而产品开发初期方案的计算机辅助设计却远远不能满足设计的需要。为此，作者在阅读了大量文献的基础上，概括总结了国内外设计学者进行方案设计时采用的方法，并讨论了各种方法之间的有机联系和机械产品方案设计计算机实现的的发展趋势。 自主创新，重点跨越，支撑发展，引领未来。自主创新，就是从增强国家创新能力出发，加强原始创新、集成创新和引进消化吸收再创新。重点跨越，就是坚持有所为、有所不为，选择具有一定基础和优势、关系国际民生和国