毕业论文两轴步进电机XY工作台的单片机控制系统设计分析报告.docVIP

毕业设计任务书 学生姓名: 崔永远 专业班级: 机电011 设计题目: 两轴步进电机X、Y工作台的单片机控制系统设计 设计内容和要求: 一.主要设计内容 开发基于MCS-51内核的单片机系统，通过选用AT89S52芯片、MAX7219显示驱动芯片、步进电机的功率驱动芯片ULN2803以及其他的执行元件，完成两轴步进电机的单片机控制系统的软硬件设计，最终完成单片机控制的简易数控X、Y工作台设计。熟悉并掌握51系列单片机的硬件结构、指令系统、定时器/计数器、串行口、中断系统等，并学会51单片机存储器扩展、I/0扩展、键盘显示器接口设计、C语言程序编制、系统调试和测试等环节的较为完整的电子产品开发过程。 本设计中主要是通过单片机系统合适的软硬件结合，控制步进电机的运行状态，实现对步进电机的速度及位置的精确控制，通过软件实现数控系统的直线插补及圆弧插补功能。 二.设计基本要求 1. 掌握Protel软件的使用方法。 2. 掌握KeilC51编程方法。 3. 完成学校相关文件要求的毕业设计任务(论文、图纸等)。 进度计划: 1. 熟悉题目，初步完成总体设计，元器件选择，原理图绘制。（4~6周） 2. PCB图绘制、制版、元器件焊接和硬件调试。（7~8周） 3 软件设计（9~11周） 4. 调试，修