理论力学-习题课II.pptVIP

* * * * * * * * * BUAA * * 习 题 课II虚位移原理/质点动力学 作业：1-18、1-19、1-22 * * 习题4-7：应用虚位移原理求解A、B处的约束力 问题：在约束力MA FAxFAy中，哪些与主动力偶M有关 * * 习题4-4：求图示系统的平衡位置。 问题：若已知套筒A的虚位移铅垂向下， 确定杆上B点的虚位移方向，并画在图上。 * * 习题4-8：应用虚位移原理求杆1、2、3的内力。 M 问题：若三角形CDE为三角板，其上作用一力偶M，杆2、3的内力是否与主动力偶M有关。 * * 习题4-12：杆长2b，重量不计，其一端作用铅垂常力F，另一端在水平滑道上运动，中点连接弹簧，如图所示。弹簧刚度系数为k，当y=0时为原长。不计滑块的重量和摩擦，试求平衡位置y，讨论此平衡位置的稳定性。 θ F大小和方向不变，常力也可看作是有势力 * * 不稳定 稳定 不稳定 * * 习题4-15：半径为r 的半圆柱在另一半径为R的半圆柱上保持平衡，如图所示。试讨论对无滑动的滚动扰动的稳定性。 * * 质点动力学主要内容 点的运动学 运动方程、速度、加速度 矢量法、直角坐标法、自然坐标法（密切面、曲率） 点的复合运动 绝对运动、相对运动、牵连运动 绝对速度、相对速度、牵连速度 绝对加速度、相对加速度、牵连加速度、科氏加速度 基本定理与方程