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20.0 传感器 (SENSORS) 和设计变量 本章内容： 传感器 (SENSORS) 设计变量 传感器 (SENSORS) 传感器 监视模型在仿真过程中任何感兴趣的量，当其值达到或超出某个临界值时，可以控制 ADAMS/Solver 执行一些特别的操作。 可以进行下面的操作: 完全停止仿真。 如果使用脚本式仿真，传感器可以终止当前的仿真步骤并继续执行后续仿真脚本的命令。 当某一需要的条件满足时，可以对另外一个表达式进行估值，你可以使用 ADAMS/Solver 的函数 SENVAL。有关此函数的用法可以参阅以下相关的 KB 文档： Using SENVAL to count full rotations of a spinning part: /kb/faq.asp?ID=10703 Finding min/max of a state using a SENSOR: /kb/faq.asp?ID=12377 传感器 (SENSORS) (续) 一个传感器基本上表示一个 If/Then 的条件判断： If quantity = value (+/- tolerance) Then take a specified action 在脚本式仿真中应用传感器的例子 监视约束反力一旦超过某个指定的值，将约束失效。 监视两个部件之间的距离，在其发生接触之前，减少仿真步长以避免求解发散问题。 设计变量 设计变量 定义一些独立参数，其它定义对象可以与之关联 将模型中一些关键的设计参数列表，这样的话，很容易进行修改和观察。 例子 你可以生成一个名为 cylinder_length 的设计变量以控制下页所示三个圆柱的长度： 设计变量(续) 注意： 你可以使用参数化分析工具进行一系列的参数化分析，分析过程中可以自动的改变设计变量，在练习 22 中你就将进行这样的分析过程。 练习 20:汽车后备箱打开机构 IV 问题描述 在练习 19 —汽车后备箱打开机构 III 中，你确定了关闭后备箱盖所需要的近似力的大小。现在如果你是马自达 MX-6 汽车后备箱打开机构设计组的一员，你需要做些什么？ 你的目标是使模型更为真实可靠并保证满足下面一些要求： 后备箱完全打开时间不超过 4 秒钟。 需要不超过 210 N 的力就可以关闭后备箱盖。 关闭后备箱盖的时间不超过 3 秒钟。 练习 20:汽车后备箱打开机构 IV 开始练习 在本章练习中，你将使用练习 19 —汽车后备箱打开机构 III 中所存储的模型。 要开始练习： 从目录 exercise_dir/mod_20_hatchback_4 下启动 ADAMS/View 。 从目录 exercise_dir/mod_19_hatchback_3/completed 下导入模型命令文件 hatchback_3_completed.cmd。 练习 20:汽车后备箱打开机构 IV 使模型更为真实可靠 在练习 19 —汽车后备箱打开机构 III 中，你使用一个驱动使得后备箱盖关闭。在本章中，为了使模型更为真实，你将首先将该驱动失效，并代之以一个垂向载荷。 要使驱动失效： 将作用在回转副 l_shortarm_rev上的驱动 closing_motion 失效。 练习 20:汽车后备箱打开机构 IV 要生成一个一元力： 在后备箱盖的末端标记点上生成一个一元力 ( )： Run-time Direction: Body Moving Action body: lid Location: sforce_ref Direction: y direction of sforce_ref 练习 20:汽车后备箱打开机构 IV 将该一元力更名为 closing_force。 将该一元力按照下面的函数进行修改：STEP(time, 4, 0, 4.2, -247). 注意：247 N 为关闭后备箱盖所需要的近似力，为你在练习 19 — 汽车后备箱打开机构 III 中所计算得到的。 运行一个 7 秒钟 100 步的仿真以验证该力能否将后备箱盖关闭。因为在仿真过程中你无须失效或激活任何驱动，你可以简单的做一次交互式的仿真 注意：当使用一个一元力时，没有任何约束在后备箱盖转到关闭位置下方时将其停下来。 你将看到此近似力尚不足以将后备箱盖关闭。 将该一元力按照下面的函数进行修改，这样，其最大的关闭载荷为 300 N： STEP(time, 4, 0, 4.2, -300). 练习 20:汽车后备箱打开机构 IV 增加一个传感器 增加一个传感器，将后备箱盖在转到关闭位置时停止仿真。 要增加一个传感器： 生成一个基于测试 shortarm_rotation 的传感器. 从菜单 Sim