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第三章 继电-接触器控制系统分析 授课章节 §-1 车床的电气控制 §3-2 M7130平面磨床的电气控制 周次 第周 第次课 教学目的和要求 、掌握方 重点难点 教学手段 多媒体课堂教学，利用多媒体动画，并结合实际问题讲解 教学时数 2学时 教学过程和教学内容 备注 §-1 车床的电气控制 车床是一种应用最为广泛的金属切削机床，能够车削外圆、内圆、端面、螺纹、定型表面，并可以用钻头、铰刀等进行加工。 卧式车床主要由床身、主轴变速箱、尾座进给箱、丝杠、光杠、刀架和溜板箱等组成。 C650-2型车床是一种中型车床，除有主轴电动机M1和冷却泵电动机M2外，还设置了刀架快速电动机M3。它的控制特点是： 1）主轴电动机M1采用电气正反转控制。 2）M1容量为20kW，采用电气反转控制，实现快速停车。 3）为便于对刀操作，主轴设有点动控制。 4）采用电流表来检测电动机负载情况。 C650-2型车床电气控制原理图（动画演示:组态王6.53教学 1.主轴正反转控制 由按钮SB2、SB3和接触器KM1、KM2组成主轴电动机正反转控制电路，并由接触器KM3主触电短接反接制动电阻R，实现全压直接起动运转。 2.主轴的点动控制 由主轴点动按钮SB4与接触器KM1控制，并且在主轴电动机M1主电路中串入电阻R减压起动和低速运转，获得单方向的低速点动，便于对刀操作。 3.主轴电动机反接制动的停车控制 主轴停车时，由停止按钮SB1与正反转接触器KM1、KM2及反接制动接触器KM3、速度继电器KS，构成电动机正反制动控制电路，在KS控制下实现反接制动停车。 4.主轴电动机负载检测及保护环节 C650-2型车床采用电流表检测主轴电动机定子电流。为防止起动电流的冲击，采用时间继电器KT的常闭通电延时断开触点接连在电流表的两端，为此KT延时应稍长于M1的起动时间。而当M1制动停车时，当按下停止按钮SB1时，KM3、KA、KT线圈相继断电释放，KT触点瞬时闭合，将电流表短接，不会受到反接制动电流的冲击。 二、刀架快速移动的控制 刀架的快速移动由快速移动电动机M3拖动，由于架快速手柄操作。当扳动刀架快速移动手柄时，压下行程开关ST，接触器KM5线圈通电吸合，使M3电动机直接起动，拖动刀架快速移动。当将快速移动手柄扳回原位时，ST不受压，KM5断电释放，M3断电停止，刀架快速移动结束。 三、冷却泵电动机的控制 由按钮SB5、SB6和接触器KM4构成电动机单方向起动、停止电路，实现对冷却蚌电动机M2的控制。 §3-2 M7130平面磨床的电气控制 磨床是用砂轮的周边或端面进行机械加工的精密机床。磨床的种类很多，按其工作性质可分为外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、工具磨床以及一些专用磨床，如螺纹磨床、齿轮磨床、球面磨床、话键磨床、导轨磨床与无心磨床等。其中尤以平面磨床应用最为普遍。平面磨床可分为下面几种基本类型：立轴矩台平面磨床，卧轴矩台平面磨床，立轴圆台平面磨床，卧轴圆台平面磨床。M7130平面磨床结构示意图如下：（其中：M1为砂轮电动机，M2为冷却泵电动机，M3为液压泵电动机） 对机床的基本结构、运动情况、加工工艺要求等应有一定的了解，做到了解控制对象，明确控制要求。 了解机械操作手柄与电器元件的关系；了解机床液压系统与电气控制的关系等。 将整个控制电路按动能不同分成若干局部控制电路，逐一分析，分析时应注意各局部电路之间的联锁与互锁 关系，然后再统观整个电路，形成一个整体观念。 抓住各机床电气控制的特点，深刻理解电路中各电器元件、各接点的作用，学会分析的方法，养成分析的习惯。 第三章 继电-接触器控制系统分析 授课章节 §-3 Z3040摇臂钻床的电气控制 §3-4 铣床的电气控制 周次 第周 第次课 教学目的和要求 、掌握方 重点难点 教学手段 多媒体课堂教学，利用多媒体动画，并结合实际问题讲解 教学时数 2学时 教学过程和教学内容 备注 §-3 钻床的电气控制 钻床是一种孔加工机床，可用来钻孔、扩孔、铰孔、攻螺纹及修刮面等多种形式的加工。钻床的结构型式很多，有立式钻床、卧式钻床、深孔钻床及多轴钻床等。摇臂钻床是一种立式钻床，它适用于单件或批量生产中带有多孔大型零件的孔加工，是一般机械加工车间常用的机床。 摇臂钻床主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱、工作台等组成。内立柱固定在底座上，在它的外面空套着外立柱，外立柱可绕着不动的内立柱回转一周。摇臂一端的套筒部分与外立柱滑动配合，借助于丝杆，摇臂可沿外立柱上下移动，但两者不能作相对转动，因此，摇臂只与外立柱一起相对内立柱回转。主轴箱是一个复合部件，它由主电动机、主轴和主轴传动机构、进给和进给变速机构以及机床的操作机