机械原理大作业二王志强备用资料.docVIP

Harbin Institute of Technology 机械原理大作业(二) 课程名称： 机械原理 设计题目：凸轮机构设计 院 系： 机电学院 班 级： 1208302 设 计 者： 王志强 学 号： 1120830218 指导老师： 焦映厚 设计时间： 2014.6.10 哈尔滨工业大学 一、设计题目 如图2-1所示直动从动件盘形凸轮机构，其原始参数见表2-1。从表2-1中选择一组凸轮机构的原始参数，据此设计该凸轮机构。 表2-1 凸轮机构原始参数 序号 升程/mm 升程运动角/。 升程运动规律 升程许用压力角/。 回程运动角/。 回程运动规律 回城许用压力角/。 远休止角/。 近休止角/。 32 150 120 余弦加速度 35 90 正弦加速度 65 55 95 2.运动方程式及运动线图 本实验假设凸轮逆时针旋转。 （1）确定凸轮机构推杆升程、回程运动方程，并绘制推杆位移、速度、加速度线图。（设定角速度为ω= 2π/3.） 升程：（ 0 φ 2π/3） 由公式：; v =πhω/(2)sin(); a = /(2) cos(). 由此得： s = 75*(1 - cos(1.5*φ)); v=0.225/2 * ω * s