第2章平面连杆机构(基础5)祥解.pptVIP

§2-3 平面四杆机构的设计 三 按照给定两连架杆对应位置设计四杆机构 只讲几何实验法 §2-3 平面四杆机构的设计 (1)（如图a所示）在图纸上选取一点作为连架杆1的转动中心A，并任选AB1作为连架杆1的长度l1，根据给定φ12、φ23、φ34、φ45作出AB2、AB3、AB4、AB5。 (2) 选取连杆2的适当长度l2，以B1、B2、B3、B4、B5各点为圆心，l2为半径，作圆弧k1、k2、k3、k4、k5。 (3)(如图b所示)在透明纸上选取一点作为连架杆3的转动中心D，并任选Dd1作为连架杆3的第一位置，根据给定的ψ12、ψ23、ψ34、ψ45作出Dd2、Dd3、Dd4、Dd5，再以D为圆心、用连架杆3可能的不同长度为半径作许多同心圆弧 (4) 将画在透明纸上的图覆盖在上一图上进行试凑，使圆弧k1、k2、k3、k4、k5 分别与连架杆３的对应位置Dd1、Dd2、Dd3、Dd4、Dd5的交点c１、c２、c３、c４、c５均落在以D为圆心的同一圆弧上，则图形AB1C1D即为所要求的四杆机构。 §2-3 平面四杆机构的设计 如果不能使交点c１、c２、c３、c４、c５落在同一圆弧上，那就需要改变连秆2的长度，然后重复以上步骤，直到这些交点正好落在或近似落在透明纸的同一圆弧上为止。 应当指出，由上法求出的图形AB1C1D只表达所求机构各杆的相对长度。