第6章空间力系祥解.pptVIP

* * * * 第六章 空间力系 6.1 空间力系的简化 6.2空间力系的平衡 6.3 重心与形心 　　空间力系：空间汇交（共点）力系，空间力偶系,空间任意力系,空间平行力系。 6.1　空间力系的简化 6.1.1 力在空间直角坐标轴上的投影 如图所示，若力F与三个直角坐标轴的夹角分别为?、?、?，则力在各坐标轴上的投影可由力的大小与该坐标轴的夹角余弦的乘积来计算，即 (6-1) 利用式(6-1)计算投影的方法称为直接投影法。而若力F与坐标轴Ox和Oy的夹角?、?不易确定时，可先将力F投影到Oxy平面上，得到一力在平面上的投影量Fxy，然后再将Fxy投影到x轴、y轴上。如图所示，当已知?、? 角时，力在坐标轴上的投影量可由下式计算： (6-2) 由式(6-2)计算投影的方法又称为二次投影法。但需注意，力在坐标轴上的投影为一代数量，而力在一平面上的投影应为一矢量，这是因为在平面上的投影量不能简单由坐标轴的正负来确定其方向。 同力在坐标轴上的投影类似，可将力矢沿三个坐标轴方向分解为三个正交分力Fx、Fy、Fz，如图所示，则有 由力在坐标轴上的投影和分解的形式可知，其正交分力应与其在坐标轴上相应的投影值有如下关系： (6-3) 式中i、j、k分别为沿三个坐标轴x、y、z的单位矢量，则力矢F沿直角坐标轴的解