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- 2016-11-06 发布于湖北
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液压与气压传动——主讲:朱建公 第五章 液压控制阀 第一节 概述 一、分类 1按用途分:压力、方向、流量 2按工作原理分:通断、比例、伺服 3按结构分:管式、板式、法兰式、叠加式、插装式等 二、基本要求 三、液压阀的基本参数 工程压力[承载能力]、工程流量[通流能力]、 工程通径[安装尺寸] 第二节 阀口特性、液动力和卡紧力 一、阀口形式【表5-2】 二、液动力 1.稳态液动力是阀芯移动完毕,开口固定之后,液流流过阀口时因动量变化而作用在阀芯上的力。图示为油液流过阀口的两种情况。 其方向都是促使阀口关闭的。 稳态液动力的补偿 在高压大流量情况下,这个力将会很大,使阀芯的操纵成为突出的问题。这时必须采取措施补偿或消除这个力。图?(a)所示为采用特种形状的阀腔;图(b)所示为在阀套上开斜孔,使流出和流入阀腔液体的动量互相抵消,从而减小轴向液动力;图(c)所示为改变阀芯的颈部尺寸,使液流流过阀芯时有较大的压降,以便在阀芯两端面上产生不平衡液压力,抵消轴向液动力等 2.瞬态液动力 2.瞬态液动力是滑阀在移动过程中(即开口大小发生变化时)阀腔中液流因加速或减速而作用在阀芯上的力。 瞬态液动力的方向:视油液流入还是流出阀腔而定。 图a中油液流出阀腔,则阀口开度加大时长度为l 的那部分油液加速,开度减小时油液减速,两种情况下瞬态液动力作用方向都与阀芯的移动方向相反,相当于一个阻尼力。这时式中的l 取正值,并称之为滑阀的“正阻尼长度”。 图b的l 取负值,相当于一个负的阻尼力。 滑阀上的“负阻尼长度”是造成滑阀工作不稳定的原因之一。 三、滑阀卡紧力(现象) 引起液压卡紧的原因: ①脏物进入缝隙 ②油温升高时阀芯膨胀而卡死 ③滑阀副几何形状误差和同轴度变化所引起的径向不平衡液压力。 减小液压卡紧力的一些措施: (1)提高阀的加工和装配精度,避免出现偏心。 (2)在阀芯台肩上开出平衡径向力的均压槽。 (3)使阀芯或阀套在轴向或圆周方向上产生高频小振幅的振动或摆动。 (4)精细过滤油液。 第二节 方向阀 一、单向阀【液压系统中常用的单向阀有普通单向阀和液控单向阀两种】 第二节 方向阀(续—换向阀) 二、换向阀 换向阀是利用阀芯在阀体孔内作相对运动,使油路接通或切断而改变油流方向的阀。 1、分类、工作原理??? 按阀体连接的主油路数可分为二通、三通、四通等。???? 按阀芯在阀体内的工作位置可分为二位、三位、四位等。???? 按操作阀芯运动的方式可分为手动、机动、电磁动、液动、电液动等。 按结构可分为滑阀或转阀 二位二通阀 ???? 二位二通阀相当于液压开关,有常开和常闭式两种。图中P为进油腔,A接工作油腔。当阀芯运动到右端位置时,接通P腔和A腔接通。当阀芯处于左端位置时,使P腔与A腔断开。 由此可见, 阀芯有两个工作位置: P腔与A腔断开时,油 路不通;当阀芯运动 到右端位置时,P腔和 A腔接通。如图所示: 二位四通滑阀式换向阀是靠移动阀芯,改变阀芯在阀体内的相对位置来变换油流方向的。如演示图所示:阀体孔有五条沉割槽,每条沉割槽均有通油孔,P为进油口,A、B为工作油口,T为回油口,阀芯是有三个凸肩的圆体,阀芯与阀体相配合, 并可在阀体内轴向移动 三位四通阀???? 阀芯在阀体内有三个位置。 中间位时,油腔P、A、B、O均不相同。左位时,P和B相通 ,A与O相通。右位时,P和A相通,油腔B通过环槽和回油腔0相通。 三位五通阀 ??? 三位五通阀的阀芯在阀体内有三个位置。中位时,油腔P、A、B、O1、O2全部关闭。系统保持压力,油缸封闭。左位时,P和B相通,A与O1相通。右位时,P和A相通,B与O2相通。 手动换向阀【操控力不大的手动场合】 ???? 图示为三位四通手动换向阀的结构图和符号图。当手柄1上端向左搬时,阀芯2右移,P和A接通,B和O接通。当手柄右端向右搬时,阀芯2左移,则P和B接通,A通过环槽a和阀芯2的中心孔与O连通,实现了换位。 放松手柄1时,右端的弹簧 3能够自动将阀芯2恢复到 中间位置,使油路断开, 所以称之为自动复位式。 电磁换向阀:【控制方便,有冲击】 分类: 1.交流[60次/min]、直流[300次/min] 、 交流本整型 2.干式、湿式、油浸式 结构及工作原理: 二位三通电磁换向阀 三位四通电磁换向阀 机动滑阀 【换向平稳、换向点
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