XY机械手自动装配机的PLC控制课程设计教案.docVIP

课程设计报告 项目名称 X-Y机械手自动装配机的PLC控制 班 级 姓 名 指导老师 企业导师 2012.11 目录 一、设计任务 …………………………………………………………………………… 3 二、PLC输入输出点数表 ………………………………………………………………… 4 1．自动螺丝机输入输出点数表…………………………………………………… 4 2．X-Y锁丝机输入输出点数表……………………………………………………… 5 三、电气设计原理图 …………………………………………………………………… 6 1．网络结构图 …………………………………………………………………… 6 2．整体配电图 ………………………………………………………………… 6 3．PLCLM3107输入输出电路图 ……………………………………………… 8 4．PLCLM3106输入输出电路图 …………………………………………………8 5．驱