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第10章 继电接触控制系统 3. 既能长期工作又能点动的控制电路 3. 既能长期工作又能点动的控制电路 2. 既能长期工作又能点动的控制电路 2. 既能长期工作又能点动的控制电路 3. 电机的顺序控制 10.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路 正反转的控制线路 10. 5 时间控制 1. Y–? 换接起动控制线路 2. 鼠笼式电动机能耗制动控制线路 KM1 FU Q KM2 M1 M2 3~ 3~ . SB SB1 KM1 KM1 SB2 KM2 KM2 按SB1 通电 闭合 再按SB2 闭合 通电 闭合 闭合 1. 控制顺序：M1起动后M2才能起动。M2既不能单独起动，也不能单独停车。 M1转动 M2转动 . . . . M1 3~ 这样的顺序控制是否合理？ 主触头 (KM1)的负 荷过重。 KM1 KM2 M2 3~ 思考 KM2 SB KM2 SB KM1 FR1 FR2 KM1 例1：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止： 起动时: M1起动后 M2才能起动； 停车时: M2停车后M1才能停车。应如何实现控制？ 起动： 通电 通电 闭合 闭合 SB KM1 FR1 例：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止： 起动时: M1起动后 M2才能起动； 停车时: M2停车后M1才能停车。应如何实现控制？ KM2 SB KM2 FR2 KM1 停止： 断电 断电 断开 断开 将电动机接到电源的任意两根线对调一下， 即可使电动机反转。 需要用两个接触器来实现这一要求。 当正转接触器工作时，电动机正转； 当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任 意两根联线对调一下，电动机反转。 SBF和SBR决不允许同时按下，否则造成电源两相短路。 3~ M FR FU 正转触点 KMR KMF KMF . KMR FR Q KMF SB . . SBF KMF 正转接触器 正转按钮 正反转控制电路必须保证正 转、反转接触器不能同时动作。 反转接触器 SBR KMR KMR . . . . . . . . . . 反转按钮 反转触点 按下SBF SB KMF 在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工作的控制作用，称为“联锁”。 “联锁”触点 利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。 缺点： 改变转向时必须先按停止按 钮。 解决措施：在控制电路中加入机械连锁。 KMR SBF KMF KMF SBR KMR KMR . . . . . 通电 断开 断电 电机正转 闭合 机械联锁 电气联锁 利用复合按钮的触点实现联锁控制称机械联锁。 鼠笼式电动机正反转的控制线路 KMF KMF SBR SB KMR SBF KMF KMR KMR KMF KMF SBR SB KMR SBF KMF KMR KMR 当电机正转时， 按下反转按钮SBR 先断开 断电 闭合 通电 断开 停止正转 闭合 闭合 电机反转 正反转控制线路 3~ M FR FU Q . . . . . . KMF FR KMR SB1 SBF KMF SBR KMR KMR KMF KMR 下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中 有几处错误，请改正之。 §10.4 行程控制 1． 行程开关 行程控制就是当运动部件到达一定行程位置时采用行程开关来进行控制。如：矿井的提升机、吊车等。要求它们到达预定位置时便自动停止。在万能洗床上，则要求工作台能在一定距离上自动往返运动。 用于自动往复控制或限位保护等。 结构与按钮类似，但 其动作要由机械撞击。 (a)示意图 未撞击 撞击 ST 常开触点 常闭触点 ST (b) 符号 §10.4 行程控制 2．工作台的行程控制电路 (1) 限位行程控制 (2)自动返往控制 正程 限位开关 STa STb 逆程 当运动部件到达一定位置时,利用行程开关控制电动机停止，运动部件停止前进。 (1)限位行程控制电路 (2)自动返往控制电路 Y接法 KM3 KM1 FU Q ?接法 动画 . SB1 . SB2 KT KM1 KM3 KM2 KM3 KM1 KM1 KT KM2 KT KM2 KM2 通电 通电 . SB1 . SB2 KT KM1 KM3 KM2 KM3 KM1 KM1 KT KM2 KT KM2 通电 断电 通电延时 继电器 通电延 时断开 复合 按钮 起动过程： 按SB2 KM1通电 KM2断电 绕组Y接 KM2断电 KM