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直驱式摆角头 摘要：摆角头是数字控制加工系统的重要组成，对加工精度的影响非常大，设计复杂。使用永磁同步伺服电机直接驱动，可以避免传统的机械传动式的部件多，体积大，机械传动引起误差和摩擦生热产生弹性变形，转动惯量大，响应慢等缺点。旋转变压器可靠性高，精度高，作位置检测器配合永磁同步伺服电机可以获得快速的响应和高精度的位置输出。旋转刀具的驱动采用开关磁阻电机，旋转变压器作位置检测器，可靠性高，效率高，高效区宽，调速范围大。 关键词：永磁同步伺服电机，摆角头，旋转变压器，开关磁阻电机 引言 随着现代社会科学技术的进步，现代技术正迅速向精密领域发展。传统驱动采用机械传动器件，部件多，体积大，机械传动引起误差和摩擦生热产生弹性变形，转动惯量大，响应慢。驱动技术正在朝着新的方向发展，在众多的现代先进驱动中，直接驱动（直驱） 是高速高精数控机床采用的理想驱动，因此其受到机床行业的重视，技术发展迅速。 一般在机床领域，直驱装置主要包括直线伺服驱动装置和力矩伺服驱动装置。直接驱动直线轴（XYZ轴）的伺服电动机称为直接驱动直线（DDL）电动机，简称直线电动机；直接驱动旋转轴（A BC轴） 的伺服电动机称为直接驱动旋转（DDR）电动机，简称力矩电动机。 力矩电动机为多极永磁交流同步电动机，带空心轴转子，可作为直接驱动器，与变频器系统配套使用采用力矩电动机直接驱动的主要优点有:机械部件减少，驱动结构紧凑，