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分散控制系统的组成 一、过程控制站 机柜 电源模件 通信模件 控制模件 I/O 模件 端子板 二、操作员站 三、工程师站 四、通信网络 第二节 典型分散控制系统简介 一、Symphony系统 1、发展概况 ABB贝利控制公司 第一代(80年)DCS系统:Network-90 第二代(87年)DCS系统:Infi-90 第三代(94年)DCS系统:Infi-90 Open 第四代(98年)DCS系统:Symphony 2、Symphony的系统组成 现场控制单元(HCU)-----控制站 人系统接口(HIS)----操作员站 系统组态、维护工具Composer -----工程师站 计算机接入网络的接口 (ICI) 通信网络Communication Network 图6-6 实例:P210 3、Symphony系统的通信网络Communication Network 4.Symphony系统的通信技术 例外报告技术 信息压缩技术 确认重发技术 1)例外报告技术 所谓例外报告,是指当过程变量的变化率超过了预先规定的范围时,该变量的信息才通过网络通信到有关的结点,否则有关的结点认为该信息没有变化,仍使用前一次的值。 ①例外报告三要素: 例外报告死区(RD或DB) 最小例外报告时间(tmin) 最大例外报告时间(tmax) ②产生例外报告的必要条件: 当信息距上一次产生例外报告的时间已超过tmin,且变化量超过例外报告死区DB时; 当信息距上一次产生例外报告的时间已达到tmax,即使变化量没有超过例外报告死区DB 当信息到达报警限或从报警限返回正常值时。 2)信息压缩技术 就是把去同一个地址(或一些相关地址)的所有信息(数据)压缩在一起,使用一个标题帧把信息发送出去的专门技术 3)确认重发技术 在环型网络中,所有传输的信息包均应得到目的结点的确认,才算传输成功。 目的结点受到信息包并校验正确后会发出确认信息返回源节点,如果源结点没有收到目的结点的确认信息,就会启动重发逻辑,进行该信息的重发,确保数据的完整性。 5、Symphony系统的现场控制单元HCU 1) 功能:数据采集与处理;闭环控制;顺序逻辑控制;数据通信; 2) 组成:所有部件都安装在装有标准19英寸机架的机柜中 多功能处理器MFP(最多32个):主要完成过程控制、运算、I/O管理、过程接口和组态调整等任务 I/O子模件(最多32*64个):用来实现对现场过程参数的检测和发出控制指令驱动现场设备等功能。 通信模件对 电源模件 端子板 3)现场控制单元HCU的安装结构 6、Symphony系统的人系统接口Conductor 硬件平台:32位的Pentium工作站 操作系统:Windows NT 功能: 过程监视和控制 报警管理 趋势和调整 系统诊断 数据采集和报表 开放系统连接 趋势和调整画面 调整画面允许调整一个控制回路,并查看PV、SP、CO调整后的影响。调整画面可用于调整用于回路控制的功能码的可调参数。 7、系统组态、维护工具Composer 进行系统设计、组态、调试、监视和维护的管理系统 主要功能: 控制系统组态管理 人机接口组态管理 系统诊断 系统调试管理 系统组态设计软件 在Windows NT环境下,可以通过图形方式开发控制系统方案 1)功能块:由分散控制系统厂家提供的系统应用程序 用矩形框表达一个功能块; 矩形框内的符号表示功能块所实现的功能; 功能块的输入、输出信号用有向线段表示; 2)功能块的三要素: 功能码:完成不同基本功能的软件模块的唯一代码(见附录一) 块号(块地址):功能码(程序)运行产生的输出的数据存储区 每次使用必须指定不同的块号; 功能码有多个输出时,必须依次连续地编写块号; 规格参数 地址类规格参数——从上游功能块的块地址输入的规格参数 内部规格参数——影响功能块内部运算的规格参数 3)功能块的组态 一个控制方案是由若干个功能块组合而成的; 所谓功能码的组态就是根据控制方案选择相应的功能码,为其分配块地址,将其互相连接,对其参数进行在线调整,并将产生的有关数据存放到存储区的过程; 控制模件执行控制方案时,是根据控制系统组态中功能块的块号大小按从低到高的顺序进行运算处理的;因此,要按照信息的流向安排功能块的执行顺序 二、XDPS--400系统 1、发展概述 XDPS是新华分散处理系统(Xin Hua Distributed Processing System)的缩写,代表了新华的产品系列。 1994年,XDPS-400 2
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