第四章机械传动知识技术方案.ppt

第五章 机械传动知识 第一节 机构及运动副 第二节 带传动及链传动 第三节 螺旋传动 第四节 平面连杆及凸轮机构 第五节 齿轮传动 第一节 机构及运动副 一、机器和机构 1.机器 机器就是人工的物体组合，它的各部分之间具有一定的相对运动，并能用来作出有效的机械功或转换机械能。 机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料、信息。凡将其他形式能量变换为机械能的机器称为原动机，如内燃机、电动机(分别将热能和电能变换为机械能)等都是原动机。凡利用机械能去变换或传递能量、物料、信息的机器称为工作机，如发电机(机械能变换为电能)、起重机(传递物料)、金属切削机床(变换物料外形)、录音机(变换和传递信息)等都属于工作机。 第一节 机构及运动副 图5-1所示为单缸四冲程内燃机，由气缸体1、活塞2、进气阀3、排气阀4、连杆5、曲轴6,凸轮7、顶杆8,齿轮9和10等组成。燃气推动活塞作往复移动，经连杆转变为曲轴的连续转动。凸轮和顶杆是用来启闭进气阀和排气阀的。为了保证曲轴每转两周进、排气阀各启闭一次，曲轴与凸轮轴之间安装了齿数比为1:2的齿轮。这样，当燃气推动活塞运动时，各构件协调地动作，进、排气阀有规律地启闭，加上汽化、点火等装置的配合，就把热能转换为曲轴回转的机械能。 第一节 机构及运动副 图5-2所示为一工业机器人，由铰接臂机械手1、计算机控制器2、液压装置3和电力装置4组成。当机械手的大臂、小臂和手按指令有规律地运动时，手端夹持器(图中未示出)便将物料搬运到预定的位置。在这部机器中，机械手是传递运动和执行任务的装置，是机器的主体部分，电力装置和液压装置提供动力，计算机实施控制。 第一节 机构及运动副 2.机构 机器的主体部分是由许多运动构件组成的。用来传递运动和力的、使构件间能够相对运动的连接方式组成的构件系统称为机构，如机器中的带传动机构、齿轮传动机构等。通常所说的机械，是机构和机器的总称。在一般情况下，为了传递运动和力，机构各构件间应具有确定的相对运动。在图5-1所示内燃机中，活塞、连杆、曲轴和气缸体组成一个曲柄滑块机构，可将活塞的往复运动变为曲柄的连续转动。 第一节 机构及运动副 凸轮、顶杆和气缸体组成凸轮机构，将凸轮轴的连续转动变为顶杆有规律的间歇移动。曲轴和凸轮轴上的齿轮与气缸体组成齿轮机构，使两轴保持一定的速比。一部机器可以包含一个或若干个机构，例如鼓风机、电动机只包含一个机构，而内燃机则包含曲柄滑块机构、凸轮机构、齿轮机构等若干个机构。机器中最常用的机构有连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系和间歇运动机构等。 第一节 机构及运动副 就功能而言，一般机器包含四个基本组成部分:动力部分、传动部分、控制部分、执行部分。动力部分可采用人力、畜力、风力、液力、电力、热力、磁力、压缩空气等作动力源，其中利用电力和热力的原动机(电动机和内燃机)使用最广。传动部分和执行部分由各种机构组成，是机器的主体。控制部分包括各种控制机构(如内燃机中的凸轮机构)、电气装置、计算机和液压系统、气压系统等。 第一节 机构及运动副 机构与机器的区别在于:机构只是一个构件系统，而机器除构件系统之外还包含电气、液压等其他装置;机构只用于传递运动和力，机器除传递运动和力之外，还应当具有变换或传递能量、物料、信息的功能。但是，在研究构件的运动和受力情况时，机器与机构之间并无区别。因此，习惯上用“机械”一同作为机器和机构的总称。 二、运动副 一个作平面运动的自由构件具有三个独立运动。如图5-3所示，在xOy坐标系中，构件S可随其上任一点A沿x轴、轴y方向移动和绕A点转动。这种相对于参考系构件所具有的独立运动称为构件的自由度。所以一个作平面运动的自由构件有三个自由度。 第一节 机构及运动副 机构是由许多构件组成的。机构的每个构件都以一定的方式与某些构件相互连接。这种连接不是固定连接，而是能产生一定相对运动的连接。这种使两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。例如轴与轴承的连接、活塞与气缸的连接、传动齿轮两个轮齿间的连接等都构成运动副，构件组成运动副后，其独立运动受到约束，自由度便随之减少，两构件组成的运动副，不外乎通过点、线或面的接触来实现。按照接触特性，通常把运动副分为低副和高副两类。 第一节 机构及运动副 1.低副 两构件通过面接触组成的运动副称为低副。如轴与滑动轴承、铰链连接、滑块与导槽、螺母与螺杆等。平面机构中的低副有转动副和移动副两种。 (1)转动副。若组成运动副的两构件只能在一个平面内相对转动，这种运动副称为转动副或称铰链，如图5-4所示。 (2)移动副。若组成运动副的两个构件只能沿某一轴线相对移动，这种运动副称为移动副，如图5-5所。 第一节 机构及运动副 2.高副 两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。如轴与滚动轴承、凸轮机构和齿轮