第一章静力学公理与受力技术方案.pptVIP

3 光滑圆柱铰链约束 1）固定铰支座 第一章 静力学基本公理和物体的受力分析 公理1 力的平等四边形规则 公理2．二力平衡条件 公理3．加减平衡力系原理 公理4．作用与反作用力定理推论1：力的可传性原理 推论2：三力平衡汇交定理 1、理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学． 2、理论力学分为静力学、运动学和动力学． 3、静力学研究物体的平衡规律，力系的简化与平衡． 物体的受力分析是基础． §1-1、刚体和力的概念 §1-2、静力学公理 刚体：受力而不变形的物体。 力：物体之间的相互的机械 作用． 第一章 静力学基本公理和物体的受力分析 第二次课的复习： 静力学公理是讨论静力学的基础。 它是复杂力系简化的基础。 有铰链约束，原铰链约束反力的方向是不确定. 这理是一个特例。 2）活动铰支座（辊轴支座） 活动铰支座(辊轴支座)的简化图形 活动铰支座约束力方位： 沿接触面的公法线方位；指向不定；可假定一个指向。 第一章 静力学基本公理和物体的受力分析 滑槽与销钉（双面约束） 销钉H固定在横杆AH上，并 且销钉也压在斜杆的滑槽上。 第一章 静力学基本公理和物体的受力分析 滑槽与销钉（双面约束） 第一章 静力学基本公理和物体的受力分析 4. 二力构件（二力杆） 二力构件：仅二端受力的构件。 CD构件：二端是铰链约束，中间没有其它的力作用（重力等）， 由二力平衡条构件 C、D 二点处的约束力应大小相等、方向相反、共线。 约束力方向： 沿着两端点的 连线，指向不定。 第一章 静力学基本公理和物体的受力分析 5． 球形铰链约束 6．止推轴承约束 此类轴承除限制轴的径向位 移外，还限制其轴向位移。约束 力由图示三个正交分量表出。 第一章 静力学基本公理和物体的受力分析 在工程中常见的 雨 搭 车 刀 固定端（插入端）约束 第一章 静力学基本公理和物体的受力分析 固定端（插入端）约束 第一章 静力学基本公理和物体的受力分析 固定端（插入端）约束 说明: ①认为Fi 这群力在同一平面内; ② 将Fi向A点简化得一力和一力偶; ③FA方向不定可用正交分力FAx, FAy 表示; ④ FAx, FAy, MA为固定端约束反力; ⑤ FAx, FAy限制物体移动, MA为限制转动。 第一章 静力学基本公理和物体的受力分析 5．球型铰链 分解为 。 6．止推轴承 分解为 而 是确定的。 约束力的方向 约束类型 1．光滑接触面约束 沿接触面的公法线方向指向被约束的物体。 第一章 静力学基本公理和物体的受力分析 约束与约束力小结 2．柔性体约束 沿着柔性体的中心线背离被约束的物体。 3．光滑园柱铰链 约束力方向不定，分解为 固定铰链支座 同上。 可动铰链支座 沿接触面的公法线方位，指向不定。 滑槽约束 沿接触面的公法线方位。 4．二力构件 方位沿着两端的连线，指向不定。 一、受力分析 解决力学问题时，首先需要确定研究的物体，即确定研究对象；然后根据已知条件，约束类型并结合基本概念和公理分析它的受力情况，这个过程称为物体的受力分析。 作用在物体上的力有： 一类是：主动力,如重力,风力,气体压力。 二类是：被动力，即约束力。 第一章 静力学基本公理和物体的受力分析 §1-4 物体的受力分析和受力图 画物体受力图主要步骤为： 二、受力图 受力图就是画出所研究的对象受几个力的作用，作用力方向，各力的作用点。那些是主动力，那些是约束力。 第一章 静力学基本公理和物体的受力分析 ① 选择并确定研究对象； ② 画分离体图； ③ 先画上主动力； ④ 根据约束类型，画出约束力。 解：1．杆 AB 画物体受力图主要步骤为： ① 选研究对象； ② 画分离体； ③ 先画主动力； ④ 后画约束反力。 [例1] 试分析杆AB的受力。 2） 主动力 3） B点的约束反力 根据三力平衡汇交原理确定A的反力 4）A点的约束反力 5）A点的约束反力也可以用两个分力 表示