第一章控制系统的基本知识技术方案.pptVIP

关于《工业过程仪器与控制》这门课 一 课程基本情况 ●学 分： 2.0 ●总 学 时： 32 ●授课学时：24 ●实验学时：8 ●课程性质：专业选修 ●先 修 课：化工原理、自动控制原理、过程流体机械、过程设备设计 ●教材： 张宝芬、张毅、曹丽. 自动检测技术及仪表控制系统.北京:化学工业出版社. 2000.12 二 本课程的性质与教学目的 《工业过程仪器与控制》课程是化工过程机械专业研究生的一门专业选修课程。在技术发展的今天化工过程机械专业的技术人员掌握过程参数的自动检测及自动化仪表、控制系统设计方面的知识，不但对于工业生产的正常运行是必要的、而且对于化工工艺及过程装备技术的改进也是必不可少的。 本课程的教学目的是培养学生具有过程参数检测及自动化仪表、控制系统设计的基础理论和应用技术。 三 教学基本要求及内容 掌握控制系统的基本概念、各种检测仪表的工作原理、控制系统的设计、了解计算机仪表控制系统和现场总线控制系统。通过本课程的学习培养学生在实践科研工作中能合理运用自动检测和控制技术。 六 考核方式 从上面的人工控制及自动控制过程可看出：自动控制系统由以下环节组成： 从上面的人工控制及自动控制过程可看出：自动控制系统由以下环节组成： 从上面的人工控制及自动控制过程可看出：自动控制系统由以下环节组成： 从上面的人工控制及自动控制过程可看出：自动控制系统由以下环节组成： 二 字母代号① 仪表圆圈的上半圆内：用英文字母表示被测变量和仪表的功能。 第一位字母表示被测变量； 第二位起后续字母表示仪表功能。 ② 仪表圆圈的下半圆内：用阿拉伯数字表示仪表的位置编号。 第一位数字表示工段号； 第二位起后续数字表示仪表的序号。 常见被测变量和仪表功能的字母代号见表1-2 注意：6大要点 ▲设计以及读带控制点的工艺流程图时。 ①测量点②被测变量③仪表功能④仪表安装位置⑤工段号⑥仪表序号  二 自动控制系统中的常用术语 被控变量y——被控对象内要求保持设定值的工艺参数。 测 量 值ym——由检测元件检测到的被控变量的实际值。 设（给） 定 值 ys—— 被控变量的预定值。 二 自动控制系统中的常用术语 操纵变量m——受控制器操纵的，用以克服干扰的影响，使被控变量保持设定值的物料量或能量。 扰 动 量f——除操纵变量外，作用于被控对象并引起被控变量变化的因素。 二 自动控制系统中的常用术语 偏差信号e= ym －ys——被控变量的实际测量值与设定值之差。 控制信号u——控制器按输入的偏差信号按一定规律计算得到的量。 二 自动控制系统中的常用术语 反馈——把系统（或环节）的输出信号直接或经过一些环节重新引回到输入端的做法。 负反馈——反馈信号的作用与设定信号相反，使偏差信号减弱的反馈（e = ym － ys ） ，叫负反馈。 正反馈——使偏差信号加强的反馈，即（e = ys + ym）。 三 例题讲解  例题2：锅炉化工、炼油等企业中常见的主要设备。汽包水位是影响蒸汽质量及锅炉安全的一个十分重要的参数。水位过高，会使蒸汽带液，降低了蒸汽的质量和产量，甚至会损坏后续设备。而水位过低，轻则影响汽液平衡，重则烧干锅炉甚至引起爆炸。因此，必须对汽包水位进行严格的控制。下图是一锅炉汽包水位控制示意图，要求：1）指出该系统中被控对象、被控变量、操纵变量、扰动变量各是什么？2）画出该控制系统的方块图；  要点归纳 1 画法方块图要注意的几个要点： ① 组成控制系统的环节用“方块”表示 ②信号联系箭头符号不能丢 ③负反馈负号不能丢 ④对某一具体的控制系统来说，应指出被控对象、被控变量、操纵变量、干扰变量是什么？ ⑤ 给定值、被控变量不是环节，不用方块表示 2 理解负反馈闭环系统的含义 把系统（或环节）的输出信号直接或经过一些环节重新引回到输入端的做法，叫反馈；使偏差信号减弱的反馈，叫负反馈。 5 按系统的复杂程度划分： 简单控制系统 复杂控制系统 5 按系统的复杂程度划分： 简单控制系统 复杂控制系统 7 按系统克服干扰的方法划分： 反馈控制系统 前馈控制系统 前馈--反馈控制系统 作业题1：某化学反应器工艺规定操作温度为（800±10）℃。为确保生产安全，控制中温度最高不得超过850℃。现设计的温度控制系统，在最大阶跃扰动下的过渡过程曲线如下图所示。 ? ? ? ?