第一章数控机床概述技术方案.pptVIP

数字控制与数控技术的概念 数字控制（Numerical Control NC）是一种借助数 字、字符或其它符号对某一工作过程（如加工、测量、装配等）进行可编程控制的自动化方法。 数控技术（Numerical Control Technology）采用 数字控制的方法对某一工作过程实现自动控制的技术。 数控装备（Numerical Control Machine Tools） 是采用数控技术对机械的工作过程进行自动控制的一类装备。其中数控机床是数控技术应用的经典例子。 数控系统（Numerical Control System）实现数字控制的装置。 计算机数控系统（Computer Numerical Control CNC ）是以计算机为核心的数控系统。 从工业化革命以来人们实现机械加工自动化的手段有： 自动机床； 组合机床； 专用自动生产线。 数控技术产生和发展的内在动力：市场竞争日趋激烈，产品更新换代加快，大批量产品越来越少，小批量产品生产的比重越来越大，迫切需要一种精度高、柔性好加工设备来满足上述需求。 数控技术产生和发展的技术基础：电子技术和计算机技术的飞速发展则为NC机床的进步提供了坚实的技术基础。 数控技术正是在这种背景下诞生和发展起来的。它的产生给自动化技术带来了新的概念，推动了加工自动化技术的发展。 主要发展沿革： 1952年，Parsons公司和M.I.T合作研制了世界上第一台三座标数控机床。 1955年，第一台工业用数控机床由美国Bendix公司生产出来。 从1952年至今，NC机床按NC系统的发展经历的五代。 第一代：1955年 NC系统以电子管组成，体积大，功耗大。 第二代：1959年 NC系统以晶体管组成，广泛采用印刷电路板。 第三代：1965年 NC系统采用小规模集成电路作为硬件，其特点是体积小，功耗低，可靠性进一步提高。 以上三代NC系统，由于其数控功能均由硬件实现，故历史上又称其为“硬线NC” 第四代：1970年 NC系统采用小型计算机取代专用计算机，其部分功能由软件实现，它具有价格低，可靠性高和功能多等特点。 第五代：1974年 NC系统以微处理器为核心，不仅价格进一步降低，体积进一步缩小，使实现真正意义上的机电一体化成为可能。这一代又可分为六个发展阶段： 1974年：系统以位片微处理器为核心，有字符显示，自诊断功能。 1979年：系统采用CRT显示，VLIC，大容量磁泡存储器，可编程接口和遥控接口等。 1981年：具有人机对话、动态图形显示、实时精度补偿功能。 1986年：数字伺服控制诞生，大惯量的交直流电机进入实用阶段。 1988年：采用高性能32位机为主机的主从结构系统。 1994年：基于PC的NC系统诞生，使NC系统的研发进入了开放型、柔性化的新时代，新型NC系统的开发周期日益缩短。 20世纪末~21世纪初：开放式系统规范（NGC、OMAC、OSACA、OSEC)和数控系统新标准（STEP-NC等）相继开展研究和开发。它是数控技术发展的又一个里程碑。 二、我国数控机床的发展 我国于1958年由清华大学和北京第一机床厂合作研制了我国第一台数控铣床 1975年研制出第一台加工中心 我国主要数控系统： 1、华中数控系统 2、北京航天数控系统 三、数控机床的主要技术指标 1、脉冲当量 2、定位精度 3、重复定位精度 4、可控轴数与联动轴数 第二节 数控机床分类 一、按加工方式和工艺用途分类 三、按伺服系统类型分类 （1）开环数控机床 伺服系统没有来自位置传感器的反馈信号，较经济，但速度及精度较低。用于对旧机床的发改造。 （2）半闭环控制数控机床  测量元件从电动机端头或丝杠端头得到反馈信号，可获得稳定的控制特性。应用较广。 （3）闭环控制数控机床 可接受插补器的指令，与工作台端测得的实际反馈信号进行比较，进行误差修正。加工精度高，用于超精车床，超精铣床。 四、按联动轴的分类 按联动轴数分， 2轴联动（平面曲线） 3轴联动（空间曲面，球头刀） 4轴联动（空间曲面） 5轴联动及6轴联动（空间曲面） 。 联动轴数越多数控系统的控制算法就越复杂。 五、按动力源分类 （1）电动式：电力驱动 （2）液压式：液压驱动 （3）气动式：高压气体、压缩空气等 六、按位置控制系统分类 （1）增量式：必须有一个批定的零点，开机后要回零 （2）绝对式：开机不必回零，即能保证机床运动的每一个位置 第三节 数控机床的工作原理及特点 一、数控机床的工作原理 数控机床主要由控制介质、数控装置、检测与反馈装置和机床本体组成如图1-20 控制介质 就是指存穿孔带