电力系统自动控制与装置(第二章)技术方案.pptVIP

δe(t)轨迹： 课程： 电力系统自动装置原理 * 课程： 电力系统自动装置原理 * 三、并列合闸控制 （一）恒定越前时间 电子模拟式自动并列装置，用电阻、电容元件作为比例、微分的运算器件，在线性整步电压作理想化假设条件下，求解两电压相量重合之前的恒定越前时间 tYJ 。 微机型数字式自动并列装置利用 δe(t) 轨迹，利用较严密的数学模型，计算求得的恒定越前时间 tYJ ，较符合脉动电压的实际规律，具有相当准确性。 第三节 自动并列装置的工作原理 课程： 电力系统自动装置原理 * 在数字式自动准同期装置中，恒定越前时间 tYJ 所对应的越前相角 δYJ 可以用下式来计算，其中还可以计及 δe 含有加速度的情况： 其中， 课程： 电力系统自动装置原理 * 微机型处理准同期并列装置突出优点： 可以方便的考虑频率差的变化规律。 课程： 电力系统自动装置原理 * 恰当合闸时间的确定： 在合闸并列前，首先将上面计算得到的越前相角 δYJ 和当前计算点的相角 δi 进行比较，如果下式成立，则发出合闸信号： 如果： 又 则继续进行下一点计算，直到满足合闸条件为止。 课程： 电力系统自动装置原理 * 课程： 电力系统自动装置原理 * 错过合闸时机： 越前角 δYJ 与本计算点的 δi 比较有可能出现如下情况： 此时就称为错过了合闸时机。 课程： 电力系统自动装置原理 * 课程： 电力系统自动装置原理 * （二）频率差检测 1. 间接检测：利用相滑角差轨迹中含有滑差角频率信息检测。 滑差角频率可以每一工频周期（20ms）计算一次。 同时也可以计算滑差角频率的一阶导数，也就是变化速度。可以作为并列条件加以限制。（尤其对于启动水轮发电机要求快速并网的操作而言，就很有必要设置变化速度限制，作为防止操之过急的技术措施。） 课程： 电力系统自动装置原理 * 2. 直接检测 直接测量两并列电压频率，求得频率差值。 数字电路测量频率的方法是测量交流信号的周期 T，如下图： 高电平开始计数，下降沿停止计算，读取计数值 N。如可编程计数器的计数脉冲频率为 fc： 课程： 电力系统自动装置原理 * （三）电压差检测 直接读入电压UG和Ux，再进行比较: 课程： 电力系统自动装置原理 * 第四节 频率差与电压差的调整 一、频率差调整 频率差调整的任务：将待并发电机的频率调整到接近于电网频率，使得频率差趋向于并列条件允许的范围，以促成并列的实现。频率差控制由频率差测量和调节量控制两部分组成。 频率差测量： 判别待并发电机电压和电网电压之间频率差的大小，作为是否需要调速的依据。 调节量控制： 按照比例调节的要求参照发电机组的转速特性，控制输出脉冲时间长短。 课程： 电力系统自动装置原理 * 1. 频率差测量 参照数字式频率测量的方法，自动并列装置可直接测量UG、Ux两并列电压的频率 fG、 fx，然后进行计算判别。 当，设定的允许频率差： 则不发调速脉冲，进行越前时间合闸控制计算。 当，设定的允许频率差： 则发调速脉冲，不进行越前时间合闸控制计算。 课程： 电力系统自动装置原理 * 2. 调节量控制 发电机的转速按照比例调节准则，要求输出的脉冲时间与频率差值成比例。 而且各个发电机组转速调整特性并不一致，因此调节量与被调量的关系，即调节系数随机组而异。 频率差调整输出的过程通道为执行继电器，继电器控制调速机工作，继电器工作时间与输出调节脉冲时间长短有关。 课程： 电力系统自动装置原理 * 二、电压差调整 电压差调整的任务：将发电机的电压调整到趋向于并列条件允许的范围。 电压差的实施原理和频率差极其类似，实施原则可参考频率差控制。 可间接测量电压幅值，再进行比较；也可以直接测量电压差值，控制并列条件。 课程： 电力系统自动装置原理 * 第五节 数字式并列装置额组成 一、概述 模拟式并列装置存在的主要问题 ： 模拟式并列装置是认为 ωs 是匀速的，但实际上是多变的，如系统频率不很稳定或发电机转速是变化的，都会有不同程度的加速度。 特别是对合闸时间较长的断路器，合闸瞬间相角差会很大，引起很大的冲击电流。为了获得稳定的 ωs ，把并列过程拉得很长。 另外，由于装置元件老化或因温度变化引起的参数变化，也将使导前时间产生误差。 课程：