电气控制与可编程序控制器(PLC)技术方案.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 机械联锁 电气联锁 利用复合按钮的触头实现联锁控制称为： 机械联锁 KMF KMF SBR SB KMR SBF KMF KMR KMR KMF KMF SBR SB KMR SBF KMF KMR KMR 当电机正转时， 按下反转按钮SBR 先断开 断电 闭合 通电 断开 停止正转 闭合 闭合 电机反转 联锁的控制规律 当要求甲接触器工作时，乙接触器就不能工作，此时应在乙接触器的线圈电路中串入甲接触器的常闭触头。 当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作，而乙接触器工作时甲接触器不能工作，此时应在两个接触器的线圈电路中互串入对方的常闭触头。 正反转控制线路 3~ M FR FU Q . . . . . . KMF FR KMR SB1 SBF KMF SBR KMR KMR KMF KMR 下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中 有几处错误，请改正之。 改错 自动停止控制电路： 自动往返控制电路： 自动延时往返控制电路： KM1 KM1 KM2 KM2 KM1 SB1 SB2 SQ2 SQ1 KM2 SQ1 KT KT SB 3 例----运料小车的控制 设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求： 1. 小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动： 到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。 到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。 2. 有过载和短路保护。 3. 小车可停在任意位置。 正程 逆程 电机 B A 控制电路综合举例 运料小车控制电路 M 3~ A B C KMF FU Q S FR KMR STa 、STb 为A、B 两端的限位开关 KTa 、KTb 为 两个时间继电器 主回路 KMF KMF KMR SBF SB1 STa STa KTa STb KTb KMR KMR KMF STb KTa KTb SBR FR 该电路的问题： 小车在两极端位置不能正常停车。 动作过程 SBF??KMF?? 小车正向运行? 至A端?撞STa ? KTa? ?延时2分钟 ?KMR ? ?小车 反向运行?至B端 ?撞STb? KTb? ?延时2分钟? KMF ? ?小车正 向运行……如此往 反运行。 FR KMF KMF KMR SBF SB1 STa STa KTa STb KTb KMR KMR KMF STb KTa KTb SBR 加中间继电器（KA）实现任意位置停车的要求 KMF KMF SBF KMR FR STa STa KTa STb KTb KMR KTa KMR KMF STb KTb SB1 SB2 KA KA SBR 工作原理 对于正常运行为三角形接法的电动机，在启动时，定子绕组先接成星形，当转速上升到接近额定转速时，再改成三角形接法。 KM3为星形连接接触器，KM2为三角形连接接触器。 异步电动机三相定子绕组Y- ?变换原理图 Y–? 降压起动 3. 三相笼型异步电动机减压起动控制电路 KT Y–? 降压起动控制电路 控制原理 1. 按下SB2, KT和KM3线圈得电， KT触点开始延时并且 KM3主触点闭合，电动机绕组星接； 2. KM3通电吸合后，KM1通电并自锁，电动机星接运转直至接近额定转速； 3. KT常闭延时触点断开， KM3失电，其常闭复位，KM2通电吸合，电动机绕组角接，电机全压运行。 电路特点 1. KM3先吸合， KM1后吸合； 2. 互锁保护； KM3常闭触点锁住 KM2线圈通路 KM2常闭触点与SB2串联 3. KM3失电， KT失电复位。 KT 4. 典型控制电路 （一）多地点控制 （二）顺序启动 KM KM1 N地起动按钮的常开触点并联； N地停止按钮的常闭触点串联。 多地点控制只需将： (三）步进控制 继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题： 小 结 1、首先了解工艺过程及控制要求； 2、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的 控制关系； 3、主电路、控制电路分开阅读或设计； 4、控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而 右的顺序进行读图或设计； 5、同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都 叫相同的名字； 6、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注， 且均按未通电状态表示； 7、继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联； 8、控制顺序只能由控制电路