起重机人字架结构设计资料.ppt

起升高度 和计算 幅度的确定 由力法典型方程 求出各力的大小。 分别求出11中工况下的力，绘制成表。 25t-35m港口门座起重机总体 与人字架结构设计 指导老师： 徐承军 汇报学生： 蔡建康 2014年6月4日 2014年本科毕业设计答辩 一、 绪论 二、货物水平位移系统设计 三、臂架自重平衡 四、起重机轮压计算 五、起重机稳定性计算 六、人字架结构设计 1 绪论 搬运成 本高 优化设计 降低成本 总体设计改进 人字架结 构设计 校核保证 物料搬运成本很高 起重机不断发展，结构设计要不断改进 论文的主要工作 绳索法：钢丝绳磨损快，寿命短，不宜采用 组合臂架补偿法：（1）刚性拉杆组合臂架 （2）平行四边形组合臂架 （3）曲线象鼻梁组合臂架 2 货物水平系统设计 采用刚性拉杆组合臂架方案： 系统刚性好 钢丝绳磨损小 臂架架下面有效空间大 臂架和象鼻梁前段长度 象鼻梁后段和大拉杆长度 组合臂架尺寸确定 f 取0.5-3m，f当较大值时在满足最大幅度要求下可获得较小的臂架长度取为2.5m 取起升倍率为1 臂架与象鼻梁前段的长度 采用Excel数据分析方法 根据几何特性求长度 随后筛选 象鼻梁后段与大拉杆的长度 采用反转法 全幅度水平落差 水平速度校核 吊重全幅度未平衡力矩 平衡系统地校验 全幅度水平落差 分别做十一种工况下幅度图 水平速度 分别测各种工况下的PB、PD、AB的长度 吊重不平衡矩 吊重全幅度水平位移计算结果 3 臂架自重平衡 杠杆系统尺寸和活对重重量确定 确定尺寸：反转法 对重重量：臂架自重重心升高h2所增加的重力势能等于对重下降h2’所减小的重力势能，来确定对重质量。 臂架平衡系统的检验 在全幅度范围内做11种工况下的臂架位置，分别求出不同幅度时的未平衡力矩ΔΜ。 △ Μ应满足下面条件： ①最大幅度时ΔΜ0且ΔΜ+ΜQ0；最小幅度时ΔΜ0且ΔΜ+ΜQ0。 式中MQ—吊重对臂架下铰点O的未平衡力矩。如果该条件之一满足，而另一条件不满足，可以通过修正Gd来调整ΔΜ。。 在设计过程中，往往要反复多次才能得到满意的结果。 4 起重机轮压计算 起重机自重力矩计算 根据线性法分别估算起重机各部分的质量，再测量各部分的重心到回转中心线的距离，计算最小最大幅度的重力矩，整理成表。 起重机的迎风面积计算 由已知起重机各个部分的位置长度，根据线性法线性法，得出最小最大幅度各部分所受的力和力矩，并整理成表。 起重机的轮压计算 门座起重机的支承反力计算按刚性支承假定计算。 PG1的重心与支承平面形心重合于O1点 包括货物、臂架系统、转台等回转部分总重力PG2的重心在E点 O2为回转中心 各支承点的支承反力为： 分工况讨论 的值。 1 工况：起重机在最大幅度吊起货物，臂架平面与X轴的夹角为90° 2 工况：起重机在最大幅度吊起 货物，臂架平面与X轴的夹角为70° 3 工况:起重机在最小幅度空载，暴风侵袭情况下 根据各点的力求出轮压绘制成表 计算结果 1 2 3 A 131.52 117.66 124.39 B 255.96 278.63 69.33 C 135.81 112.26 69.33 D 21.32 27.37 124.39 A 10.96 9.85 10.36 B 21.33 23.2 5.77 C 11.31 9.35 5.77 D 1.77 2.28 10.36 5 起重机稳定性计算 计算工况 门座起重机应按最不利的载荷组合来计算其抗倾覆稳定性 Ⅰ基本稳定性（只考虑作用载荷） Ⅱ、动态稳定性（作用载荷、风载荷） Ⅲ、非工作时最大风载荷（风载荷） Ⅳ、突然卸载（作用载荷、风载荷） Ⅳ、突然卸载 抗倾覆稳定性计算 （1）基本稳定性 动态稳定性 非工作最大风载时的稳定性 计算结果 无风静载时稳定性计算 22742kN.m 有风动载时稳定性计算 17965kN.m 暴风侵袭时稳定性计算 10440kN.m 突然卸载时或吊具脱落稳定性计算 12607kN.m 突然卸载时的稳定性 人字架与转柱转台构成门座起重机和平衡系统的支承结构，受他承担着变幅齿条、起升钢丝绳以及大拉杆传递过来的力，对起重