电液控制技术-项目教学法资料.ppt

项目剖析与目标 工程机械电液控制技术的关键问题有两个： 一是“软件”研究，即各种控制技术理论的研究，它包括计算机参数与各种控制方法，如程序的研究； 二是“硬件”的开发研制，即将电子与液压技术有机地融合在一起的电液控制元器件，以及相应的检测、反馈、转换、放大元件等。 任务2．1 工程机械检测元件的选择与应用 传感器是能够感受到被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号表达的器件或装置。 “可用信号”指的是适于处理和传输的电信号等，因此可把传感器狭义地定义为： 能把外界非电信息按一定规律转换成电信息输出的器件或装置。。 任务描述 传感器是能感受规定的被测量并按一定规律转换成可用输出信号的器件或装置，主要用于检测机电一体化系统自身与操作对象、作业环境状态，为有效控制机电一体化系统的运作提供必需的相关信息。 随着人类探知领域和空间的拓展，电子信息种类日益繁多，信息传递速度日益加快，信息处理能力日益增强，相应的信息采集———传感技术也将日益发展，传感器也将无所不在。 任务分析 检测传感器原理：传感器工作时所依据的物理效应、化学反应和生物反应等机理，各种功能材料则是传感技术发展的物质基础。 传感技术的研究和开发不仅要求原理正确，选材合适，而且要求有先进，高精度的加工装配技术。除此之外，传感技术还包括如何更好的把传感元件用于各个领域的所谓传感器软件技术，如标定以及接口技术等。 【知识准备】工程机械常用传感器结构与工作原理 1.位移与扭矩传感器的基本构造与工作原理 １）位移传感器 位移传感器又称为线性传感器，它分为电感式位移传感器、电容式位移传感器、光电式位移传感器、超声波式位移传感器、霍尔式位移传感器等。 （１）电感式位移传感器 电感式位移传感器是一种属于金属感应的线性器件。接通电源后，在开关的感应面将产生一个交变磁场，当金属物体接近此感应面时，金属中则产生涡流而吸取了振荡器的能量，使振荡器输出幅度线性衰减，然后根据衰减量的变化来完成无接触检测物体的目的。 （２）电容式位移传感器 以电容器为敏感元件，将机械位移量转换为电容量变化的传感器称为电容式位移传感器。电容传感器的形式很多，常使用变极距式电容传感器和变面积式电容传感器进行位移测量。 ①变极距式电容传感器 空气介质变极距式电容传感器的工作原理图，如图２．１所示。图中一个电极板固定不变，称为固定极板，另一极板间距离ｄ响应变化，从而引起电容量的变化。 （３）光电式位移传感器 是一种基于光电效应的传感器，在受到可见光照射后即产生光电效应，将光信号转换成电信号输出。它除能测量光强之外，还能利用光线的透射、遮挡、反射、干涉等测量多种物理量，如尺寸、位移、速度、温度等，因而是一种应用极广泛的重要敏感器件。 （４）超声波式位移传感器 超声波是一种在弹性介质中的机械振荡，有两种形式：横向振荡（横波）和纵向振荡（纵波）。在工业中应用主要采用纵向振荡。超声波可以在气体、液体及固体中传播，其传播速度不同。 （５）霍尔式位移传感器 霍尔元件作为测量系统或自动控制系统中的变换元件或计算元件得到了广泛应用。 霍尔式位移传感器的突出优点是输出变化量大、灵敏度高、分辨率高、质量轻、惯性小、反应速度快。霍尔元件的频响范围宽，适合作动态位移测试。 ２）扭矩传感器的基本结构和工作原理 传感器扭矩测量采用应变电测技术。 在弹性轴上粘贴应变计组成测量电桥，当弹性轴受扭矩产生微小变形后引起电桥电阻值变化，再转变为电信号的变化从而实现扭矩测量。 图２．６为扭矩传感器的结构图。 2.振动传感器的基本构造与工作原理 １）传感器的机械接收原理 振动传感器是测试技术中的关键部件之一，它的作用主要是将机械量接收下来，并转换为与之成比例的电量。由于它也是一种机电转换装置。所以我们有时也称它为换能器、拾振器等。 ２）相对式机械接收原理 把仪器固定在不动的支架上，使触杆借助弹簧与被测物体表面接触，并随物体一同振动，同时推动记录笔在移动的纸带上描绘出振动物体的位移随时间变化的曲线，即可计算出位移大小和频率。 ３）惯性式机械接收原理 将测振仪直接固定在被测振动物体的测点上，当传感器外壳随被测振动物体运动时，由弹性支承的惯性质量块将与外壳发生相对运动，则装在质量块上的记录笔就可记录下惯性质量块与外壳的相对振动位移幅值，即可求出被测物体的绝对振动位移波形。 ４）振动传感器的机电变换原理 压电式、压阻式、电容式、电感式、光电式。 可测量： 位移、 速度、加速度、力、应变、扭振、扭矩 3. 应变、力和扭矩传感器的基本构造与工作原理 １）电阻应变片的结构和工作原理 以电阻应变片作为传感元件，将其牢固地粘贴在构件的测点上，构件受力后由于测点发生应变，应变片也随之变形而使应变片的电阻发生变化，再由专用仪器测得应变片的电阻变化大小，并转换为测点的应