机电模块实验指导书.docVIP

机电模块综合实验 实 验 指 导 书 中心实验室编 适应专业：机械设计制造及其自动化 陕西理工学院机械工程学院 2013年9月 前 言 《机电模块综合实验》课程是机械设计制造及其自动化专业机电方向的一门专业必修课。以机自专业的专业基础课和机电模块的专业课为理论基础，训练学生机电一体化设计方法和理论、机电设备的检测方法和控制理论，通过对机电一体化系统设计方法和检测、控制等方面的实际训练，加强学生对机电类课程中的理论、设计方法的理解，掌握机电设备控制系统的构成和控制器设计，掌握当前控制软件的应用能力和设计的分析能力。学会基本的并能够进行设计 实验一 电涡流传感器应用实验 1 一、实验目的 1 二、实验台简介 1 三、实验内容 2 四、实验仪器和设备 2 五、实验步骤 2 六、实验报告要求 2 实验二 环形输送线检测实验 3 一. 实验目的 3 二. 实验台简介 3 三、 实验组织运行要求 3 四、实验仪器和设备 4 五、 实验内容和原理 4 六、实验步骤 6 七、实验报告要求 6 实验三 步进电机控制实验 8 一、实验目的 8 二、实验内容 8 三、实验原理 8 四、实验仪器和设备 9 五、实验步骤： 9 六、实验报告要求 10 实验四 数控机床精度检验 11 一、实验目的 11 二、实验原理 11 三、实验仪器与设备 13 四、实验步骤 13 五、实验数据处理 15 六、检验结论 16 七、实验结果分析 16 实验五 机器人的搬运装配实验 17 一、实验目的 17 二、实验仪器 17 三、实验原理 17 四、实验步骤 17 五、实验报告要求： 19 六、注意事项 19 实验六 运动控制综合实验 20 一、实验目的： 20 二、实验内容： 20 三、实验原理： 20 四、实验仪器和设备 23 五、实验步骤： 23 六、实验报告要求： 24 七、思考题： 25 实验一 电涡流传感器应用实验 实验课时：2 实验类型：常规 实验要求：必 做 一、实验目的 1、了解电涡流传感器的结构、工作原理和应用； 2、掌握电涡流传感器测量位移和转子轴心轨迹测量方法； 3、掌握电涡流传感器测量系统的组成和信号处理方法。 二、实验台简介 DRZZS-A型多功能转子试验台由：1底座、2主轴、3飞轮、4直流电机、5主轴支座、6含油轴承及油杯、7电机支座、8连轴器及护罩、9RS9008电涡流传感器支架、10磁电转速传感器支架、11测速齿轮 15齿 、12保护挡板支架，几部分组成，如图1所示。 主要技术指标为： 可调转速范围：0~2500转/分，无级 电源：DC12V 主轴长度：500mm 主轴直径：12mm 外形尺寸：640×140×160mm 重量：12.5kg 三、实验内容 轴心轨迹是转子运行时轴心的位置，在忽略轴的圆度误差的情况下，可以将两个电涡流位移传感器探头安装到实验台中部的传感器支架上，相互成90度，并调好两个探头到主轴的距离（约1.6mm），标准是使从前置器输出的信号刚好为0（mV）。这时，转子实验台启动后两个传感器测量的就是它在两个垂直方向 X,Y 上的瞬时位移，合成为李沙育图就是转子的轴心运动轨迹。 四、实验仪器和设备 1. 计算机 １台 2. DRVI快速可重组虚拟仪器平台 1套 3. 转子试验台 1套 4. 扳手 1把 五、实验步骤 1、 关闭DRDAQ-USB型数据采集仪电源，将需使用的传感器连接到采集仪的数据采集通道上。 禁止带电从采集仪上插拔传感器，否则会损坏采集仪和传感器 ； 2、 开启DRDAQ-USB型数据采集仪电源； 3、 运行DRVI主程序，点击DRVI快捷工具条上的联机注册图标，选择其中的“DRVI采集仪主卡检测（USB）”进行软件注册； 4、 在DRVI地址信息栏中输入WEB版实验指导书的地址，在实验目录中选择“环形输送线试验”，建立实验环境（C：、Program Files\Depush\DRVI3.0\script\转子实验台（服务器））； 5、选择转子轴心轨迹测量实验； 6、单击“运行”按钮； 7、调整涡流传感器与轴的距离，使得传感器输出为0； 8、打开转子台电源，观察并记录波形（在此过程中改变电压值，观察波形变化）。 六、实验报告要求 1. 简述实验目的和原理。 2. 拷贝实验系统运行界面，插入到Word格式的实验报告中。 实验二 环形输送线检测实验 实验课时：2 实验类型：常 规 实验要求：必 做 一. 实验目的 （1）了解自动生产线上常用传感器的检测原理及应用； （2）掌握传感器信号的处理方法； （3）掌握传感器检测系统的构建以及计算机信号采集原理。 二. 实验台简介 DRCSX-12-B型环形输送线试验台是国内首家推出的小