测量第一章绪论教案.ppt

09 November 1999 Geodesy Workshop 09 November 1999 Geodesy Workshop NIMA/PSOMAS GPS全球定位系统原理与应用 第一章 绪论 第一节 GPS定位技术的发展 一、GPS是什么？？ 在测绘学科中的位置 二、卫星定位的发展 卫星定位技术的发展 卫星定位技术的发展 卫星定位技术的发展 卫星定位技术的发展 三、从导航技术看GPS技术的发展 从导航技术看GPS技术的发展 从导航技术看GPS技术的发展 从导航技术看GPS技术的发展 从导航技术看GPS技术的发展 从导航技术看GPS技术的发展 从导航技术看GPS技术的发展 从导航技术看GPS技术的发展 思考 GPS的缺点之一 四、其他的GNSS系统 1、GLONASS GLONASS 2、Galileo Galileo Galileo系统的概况 Galileo系统的服务 中国与Galileo Galileo最新动态 3、北斗一号 北斗系统 北斗系统定位的特点 北斗系统的应用案例 第二节 GPS系统的组成 GPS系统的组成 （一）空间部分 1、GPS卫星 GPS卫星的发展 GPS星座 空间部分的作用 GNSS系统参数比较 （二）控制部分 控制部分的组成 控制部分的作用 控制部分的运行机制 （三）用户部分 GPS接收机 系统的运行机制 北斗系统的组成和运行 区别： 第三节 GPS的功能用途 一、GPS的特点 1、军事上的应用 现代装备的美军士兵 2、海陆空的导航应用 海陆空的导航应用 上海的110指挥中心 海陆空的导航应用 3、定位 隔河岩上的变形监测系统 地壳运动监测 4、授时 5、其他 运动员实时跟踪系统 精细农业 人员定位 二、 本课程的主要内容 目的与要求 主要参考资料 卫星星座的分布设置要保证地球上任何地点，任何时刻至少可以同时观测到四颗卫星。 农业 气象 休闲 日常生活 … GSM medium GPS Satellites GPS定位基础： 坐标系统、卫星信号、定位的观测值 定位原理和方法 GPS测量、数据处理 了解GPS定位系统 掌握GPS定位系统的定位原理 掌握GPS定位的方法 熟悉GPS野外测量，数据处理 《GPS测量原理与应用》 徐绍全 武汉大学出版社 教材 《GPS原理与数据处理》 刘大杰 过静君 同济版 《GPS卫星测量原理与应用》 周忠谟 测绘出版社 /~tah 公司网站：北斗星通、合众思壮、天拓、天测 卫星导航定位系统——用卫星发送的导航定位信息，以卫星作为动态已知点，实时的测定运动载体的位置和速度，引导运动载体安全而经济得到达目的地。 *GPS被认为是美国导航现代化的标志； *被称为是“阿波罗登月计划”、“航天飞机计划”、之后的第三大空间工程 *是美国国防部为了满足军事上对海陆空的设施进行高精度的导航和定位而设计的并建成的。 *随着GPS定位技术的发展，他正日益广泛的应用于测绘、导航、交通和其他许多领域。 GPS BLOCK IIR卫星洛马公司生产线，一个$4千万。 GPS BLOCK IIR卫星星体有效载荷，燃料、控制器、等等。 在星体两端面上装有全向遥测遥控天线，用于与地面监控网通信。 双叶对日定向太阳能电池帆板，全长5.33m，接受日光面积7.2m2。 多波束定向天线，这是一种由12个单元构成的成形波束螺旋天线阵，能发射L1和L2波段的信号，其波束方向图能覆盖约半个地球。 多普勒频移——地面测站 T 对卫星观测，接收卫星发射的连续电磁波信号，由于卫星相对于测站的运动，会因多普勒效应而使接收到的卫星信号频率不同于发射的频率。在这里起作用的是卫星到测站的径向相对速度。 多普勒频移与卫星对测站的距离导数成比例。 等时间间隔的测出S1与S2，S2与S3…之间的平均频移量，就能求出相应的 平均值，再乘以 就能求出相应的距 离差r2-r1与，r3-r2… 最后通过距离差可以定位 观测天体：太阳、月亮、各种星体; 通过《天文年历》获得观测时刻天体的格林尼治时角和赤纬 观测若干颗天体，根据天体的位置推算观测点的位置 六分仪_光学仪器，用于测量任意两个目标的角距离。 指南车是古代一种指示方向的车辆，也作为帝王的仪仗车辆。指南车起源很早，历代曾几度重制，但均未留下资料。直至宋代才有完整的资料。它利用齿轮传动系统和离合装置来指示方向。在特定条件下，车子转向时木人手臂仍指南。指南车的自动离合装置显示了古代机械技术的卓越成就。 古人提出了一种测速的方法： 从船尾丢下一根绳子拴着的圆木，绳子上每隔一段距离打着一系列的节，由于圆木被丢到后面去，它扯动绳子。3分钟内，根据多少个结落出船外，可以测量出绳子走过的长度来.这样就可以测量出船