陈伯时运动控制系统可逆控制和弱磁控制的直流调速系统正稿教案.pptVIP

2．逻辑控制的无环流可逆V-M系统 逻辑控制的无环流可逆系统:当可逆系统中一组晶闸管工作时（不论是整流工作还是逆变工作），用逻辑关系控制使另一组处于完全封锁状态。 图4-15 逻辑控制无环流可逆调速系统原理框图 DLC—无环流逻辑控制环节，ZC—零电流检测环节 由于没有环流，不用设置环流电抗器。 仍保留平波电抗器 Ld ，以保证稳定运行时电流波形连续。 新增的关键部件是无环逻辑控制环节DLC，它按照系统的工作状态，指挥系统进行正、反组的自动切换。 逻辑切换的必要条件 ASR的输出信号Ui*代表了转矩方向， 反转运行和正转制动都需要电机产生负的转矩，正转运行和反转制动都需要电机产生正的转矩， Ui*的极性恰好反映了电机电磁转矩方向的变化。 采用Ui*作为逻辑控制环节的一个输入信号，称作“转矩极性鉴别信号”。 不要求！ 逻辑切换的充分条件 Ui*的极性已发生变化，表示了系统期望的转矩极性， 在实际电流方向还未改变之前，仍须保持原先的开放和封锁组别。 逻辑切换转折点的特征是电流降低到零。因此要把电流到零信号作为逻辑控制环节的第二个输入信号，称作“零电流检测信号”， 不要求！ 由于主电流的实际波形是脉动的，如果脉动的主电流瞬时低于I0就立即发出零电流数字信号，实际上电流仍在连续地变化，突然封锁触发脉冲将产生逆变颠覆。 在检测到零电流信号后等待一段时间，若仍不见主电流再超过I0 ，说明电流确已终止，再封锁本组脉冲。 封锁延时tabl 大约需要半个到一个脉波的时间。 在封锁触发脉冲后，已导通的晶闸管要过一段时间后才能关断，再过一段时间才能恢复阻断能力。如果在此以前就开放它组脉冲，仍有可能造成两组晶闸管同时导通，产生环流。 开放延时时间 tdt ，一般应大于一个波头的时间 不要求！ 在逻辑控制环节的两个输出信号ublf和ublr之间必须有互相联锁的保护，决不允许出现两组脉冲同时开放的状态。 现在的逻辑控制无环流可逆调速系统大多已经用微机数字控制实现。 图4-16逻辑控制切换程序的流程图 不要求！ 4.2.3 转速反向的过渡过程分析 图4-4 在坐标系上表示的电动机反向轨迹 系统制动过程的三个阶段： (1) 本组逆变阶段：从a点到b点，电动机正向电流衰减阶段，VF组工作； (2) 它组整流阶段：从b点到c点，电动机反向电流建立阶段，VR组工作； (3) 它组逆变阶段：从c点到d点 ，电动机恒值电流制动阶段，VR组工作。 如果是反向起动，则从d点开始又一次地进入起动过程。 见第4章“制动过程”（补充） 4.2.3 转速反向的过渡过程分析 系统制动动态过程 图4-17 配合控制有环流可逆直流调速系统正向制动过渡过程波形 1. 本组逆变阶段(图4-17中的阶段Ⅰ ) 在正向制动过程以前，电动机是处于正向电动稳定工作状态，对照图4-14，由于ASR、ACR调节器的倒相作用，所以图中参数的极性为：Un*(+)→ Ui*(-) → Uc (+) 。 VF组是工作在整流状态，称它为本组； VR组是工作在待逆变状态，称它为它组。 发出停车指令后，进入电动机制动过程中的正向电流衰减阶段：Un*(=0) →ΔUn(-) →Ui*(=U*im) →Uc(=-Ucm) 本组VF组由整流状态很快变成βf=βmin的逆变状态， 它组VR组由待逆变状态转变成待整流状态。 电动机反电动势E极性未变，迫使Id迅速下降，主电路电感迅速释放储能，企图维持正向电流， 大部分能量通过本组回馈电网，所以称作“本组逆变阶段”。 2．它组整流阶段（图4-17中的阶段Ⅱ ） 当主电路电流下降过零时，本组逆变终止，第Ⅰ阶段结束，转到它组VR工作，开始通过它组制动。 当 时，它组VR由“待整流”进入整流，向主电路提供-Id。本组VF由“逆变”进入待逆变。 在它组整流电压Udor和反电动势E的同极性的情况下，反向电流很快增长，电机处于反接制动状态，称作 “它组反接制动阶段”。 3．它组逆变阶段（图4-17中的阶段Ⅲ ） ACR调节器退饱和的唯一途径是反向电流Idm的超调，此超调表示了制动轨迹图中的电动机恒值电流制动阶段的开始： ACR的控制目标是维持Id= Idm 。由于ACR是Ⅰ型系统，电流调节系统的扰动是电动机的反电动势，它是一个线性渐减的扰动量，所以系统做不到无静差，而是接近于 -Idm 。 电动机在恒减速条件下回馈制动，把属于机械能的动能转换成电能，其中大部分通过VR逆变回馈电网，称作“它组逆变阶段”或“它组回馈制动阶段”。 “它组反接制动阶段”和“它组逆变阶段”都是反组VR工作，直到制动结束，总称它们为“它组