4、仓库设施设备讲解.ppt

高架叉车 堆跺机的作业周期确定 1、堆跺机的存取作业方式 （1）单一作业方式（单入库、单出库） （2）复合作业方式（入库、出库可连续） 结束语 回顾 提问 讨论 * * * * ①? 货物 ②立柱 ③横梁 ④滚轮、滑轨 ⑤倾斜隔板 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 内容概要 第3章 仓库及仓储设施设备 3.2仓储设施 3.3 仓储设备 3.1 仓库分类 3.5仓储辅助设备设施 3.6 自动化立体仓库 3.4 装卸搬运设备 3.6 自动化立体仓库 立体仓库最早出现在美国 （20世纪50年代） 60年代中期日本开始兴建立体仓库， 现已成为世界上拥有立体仓库最多的国家之一。 物流技术现代化的三大标准 自动化立体仓库、自动分拣系统、自动导引车（AGV）。 自动立体仓库（AS/Rs） Automated Storage Retrieval System 由高层货架，巷道堆垛起重机、入出库输送机系统、自动化控制系统、计算机仓库管理系统及其周边设备组成，可对集装单元货物实现自动化保管和计算机管理的仓库。 自动化仓库（automatic warehouse ） 是指由电子计算机进行管理和控制，不需要人工搬运而实现收发作业的仓库。 立体仓库（stereoscopic warehouse） 是指采用高层货架以货箱或托盘储存货物，用巷道堆垛起重机及其他机械进行作业的仓库。 将上述两种仓库的作业结合为自动化立体仓库。 一、自动化立体仓库分类 1自动化立体仓库从建筑形式上看，可分为整体式和分离式两种。 1）.整体式是库房货架合一的仓库结构形式； 2）.分离式是库架分离的仓库结构形式，单独安装在仓库建筑物内。 高层货架都是主体。 一、自动化立体仓库分类 2自动化立体仓库从货架结构形式上看，可分为单元货格式、贯通货架式、旋转货架式、移动货架式（上一周）。 3. 按照储存物品的特性进行分类（储存条件）： 常温自动化立体仓库系统 低温自动化立体仓库系统（恒温、冷藏0-5、冷冻） 防爆型自动仓储系统 自动化立体仓库主要由高层货架、巷道堆垛起重机、周围出入库配套机械设施和计算机管理控制系统等四部分所组成。 (1)高层货架 高层货架仓库的主要特征是货架高密度，高度和长度较大，排列较多，巷道较窄。高层货架是立体仓库的主要构筑物，一般用钢材或钢筋混凝土制作。 国内现有的高层货架的高度多在10～20m之间，一般认为这一高度是比较经济的。 二、自动化立体仓库主要组成 高层货架的类型： 1）按照建筑材料不同，可分为钢结构货架、钢筋混凝土结构货架等； 2）按照货架的结构特点，可分为固定式货架和可组装拆卸的组合式货架； 3）按照货架高度分为低层货架（5米以下），中层货架（5-15米）、高层货架（15米以上）。 高层货架 （2）、巷道式堆垛机以及周边设备 又称为堆垛机，是自动化立体仓库的主要搬运、取送设备。主要由立柱、载货台、货叉、运行机构、卷扬（或升降）机构和控制机构等组成。 自动化立体仓库的周边设备，主要有液压升降平台、辊式输送台、台车叉车、托盘等。这些设备与堆垛机相互配合，构成完整的装卸搬运系统。 自动化立体仓库的控制形式有手动自动控制、随机自动控制、远距离控制和计算机全自动控制四种形式。 (2)巷道式堆垛起重机 巷道式堆垛起重机是立体仓库中最重要的运输设备。巷道式堆垛机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机。 巷道式堆垛机由运行机构、起升机构、装有存取货机构的载货台、机架（车身）和电气设备五部分组成。 堆垛机的机架由立柱、上横梁和下横梁组成一个框架。整机结构高而窄，机架可以分为单立柱和双立柱两种类型。 堆垛机作用：实现物料在高架库内的自动存取。 型式 单立柱 双立柱 自重 较轻 较重 刚性 一般 较好 稳定性 一般 较好 制造水平 较高 一般 载荷 中等 重栽 高度(m) 45 40 单立柱与双立柱堆垛起重机比较 自动化立体仓库主要组成 (3) 计算机管理与控制系统 计算机管理与控制系统是基于计算机与企业生产管理与控制的信息系统。对自动化仓库而言是独立的，对整个企业而言又是企业管理信息系统 (MIS、ERP、MRP) 的一个子系统。　该系统主要功能是对仓库所有入/出库作业进行最佳分配、登录和控制，并对数据进行统计分析，以便使决策人对生产实现宏观调控，及早发现问题，采取相应措施，满足生产需求，最大限度地降低库存及资金占用，