FUJI-ACE 201-171 技术资料.docVIP

不二码垛机器人 FUJI ACE 产品介绍 不二输送机工业株式会社 FUJI YUSOKI KOGYO Co., Ltd. 目 录 不二输送机工业株式会社的介绍………………………………………………………....3 FUJI ACE EC-171 / EC-201规格………………………………………..……..4 FUJI ACE 码垛机械手臂的特点………………………………………………………5 FUJI ACE 的优点以及与其他机器手臂的区别………………………………………5 机器手臂与人力参考对照表………………………………………………………………8 机械手臂与机械式码垛机比较表…………………………………………………………9 各轴驱动系统图及系统表…………………………………………………………………10 EC型号机器手臂主要零件………………………………………………………………13 机器手使用润滑油一栏表……………………………………………………………….. 14 一, 不二输送机工业株式会社的介绍 不二输送机工业于1944年4月成立,公司起步时以生产输送机、机械式码垛机为主。经过多年的开发与研究,于1982年成功开发出码垛机器手臂 ”FUJI ACE”，开始广泛应用于化工、食品等物流码垛领域。不二公司至今已经累积了20多年以上的机械手臂的丰富技术经验，产品的也多次进行了完善和改进。高速码垛机械手EC-201荣获日本工业新闻机械工业设计奖和及日本机器人工业会奖。至2004年为止，不二公司在全世界上安装了超过11，000台以上的” FUJI ACE”(在日本安装了约9000台,在世界各地安装超过了2000台)其中在中国到2009年3月为止安装了100多台。 不二公司在日本的机械手臂市场占有率达到70%,在日本市场上始终属于龙头地位。质量以及信用遥遥领先其他厂家。不二公司非常重视售后服务，以优秀的产品质量,周到的服务来保证满足客户的需求。 不二集团拥有员工390人,在日本国内有两个工厂,8个营业所,在海外有上海代表处,荷兰代表处,美国代表处,汉城代表处等据点。2007年销售金额为160亿日元。 公司地址: 日本山口县山阳小野田市东高泊2327-1 电话 0081-836-83-2237 传真 0081-836-83-7272 上海代表处 上海市路8号楼 电话 021-6443552传真 021号 EC-171 机械结构 多关节机器人 动作方式 圆筒坐标型 码垛重量(包括抓手) 0kg 码垛能力00c/hr 动作轴 标准四轴(可达到五轴) 动作范围 Z-Axis(Vert.) 2400mm R-Axis(long.) 1500mm 1600mm θ-Axis(turn.) 330° α-Axis(wrist.) 330° 抓 手 手指、压杆 码垛记忆能力 标准30种、（可多达400种） 示教方法 手动示教／示教支援／示教免除(可选择) 电源( 200V 3PH 50Hz) KVA 压缩空气 0.5Mpa 机器人本体重量(不包括抓手) 0kg 备注： ●有关上表规格，我公司有必要变更时不再另行通知。●上表的码垛能力是机器人在最合理的条件下，所能达到的最大能力，实际码垛能力是由布置以及物料种类以及其他详细条件等来确定。1． FUJI ACE 的程序里所需要定位的只有两个点,1个是抓取点,1个是摆放点,其中这两点之间的轨道全由电脑来控制。电脑会计算出这两点间的最合理的轨道来决定抓手最有效的移动路径，所以示教方法非常简单。并且FUJI ACE已经达到了世界最快速的1600次/小时.而其他厂家的机器手臂从抓取点到摆放点之间必须设定5至6个通过点,机器手臂必须通过这些点来移动,所以示教方法,操作方法复杂,难解。 2． FUJI ACE 在机械原理上的结构属于直线运动,而其他机械手臂的结构属于圆弧运动,它们就必须用复杂的编程,才可以让圆弧运动改为直线运动.所以码垛精度远远不如FUJI ACE 。因为码垛构成系统中，托盘、产品以及堆放形状大多为直线形，因此不二码垛机械手臂的直线运动才是最适合于码垛作业的。这都是不二公司累积了多年的经验,所铸就独树一帜的专利与成果。 FUJI ACE 码垛机械手臂的动作特征 五、机器手臂与人力参考对照表 机器人 物料重量 能力 （最大） 工作时间8小时 相应所需人数 工作时间16小时相应所需人数 EC-61 10kg―40kg 600袋 4人 8人 EC-101 10kg―40kg 1000袋 5人 10人 EC-171 10kg―50kg 1500袋 6人 12人 EC-2