第6讲2.5考虑摩擦时物体的平衡.docVIP

授 课 教 案 课程名称：工程力学基础 编制日期： 授课日期 第周星期 第 周 星期 第 周 星期 第 周 星期 班 级 二、摩擦角与自锁现象 摩擦自锁：主动力系的合力的作用线在摩擦角内使物体保持平衡的现象。 自锁条件： 摩擦锥：略 应用举例： 例题1、如图所示，求=？ 解： 补充方程： 三、滚动摩擦 根据滚动摩阻较小的实际现象，讲清滚动摩擦的机理。 常见滚动摩擦系数见下表： 下面来比较一下滚动为什么会比滑动省力？ 在滚子中心作用一拉力FH 滑动时 滚动时 ，由于，因此 假设：取轮胎对路面，轮子半径为30cm，，上式结果为70。 应用举例 例题1 例题2、如图所示的人字梯，A、B两处的摩擦系数为f. 求：重量为P的人爬到2/3处，梯子不至于滑倒时，梯子与地面的夹角的极值。 解： 此题的关键在于判断出，A、B两处是哪一处率先达到临界状态，即此处可以使用库仑定理作为补充方程。 判断依据： 由于A、B两处的摩擦系数相同，显然A处首先达到临界状态，而A处并没有达到临界状态。 例题3 如图所示，圆柱O的重量为Q，半径为R，摩擦系数为f。 求：圆柱平衡时P力的大小。（设AB=l，） 解： 思路： 因此，力P有一定的范围。（解题具体步骤从略） 例题4 在倾角大于摩擦角的斜面上放有重为G的物块。为维持静止，在物块上作用有水平力Q。试求Q＝