20111222科蒂斯 交流控制器介绍.pptVIP

科蒂斯交流控制器介绍 内容 矢量控制原理和相关控制参数定义说明 交流控制器与仪表通讯方式及协议类型、寻址方式 采用上位机总线控制执行方式 多电机工作时地址分配及控制指令执行 CURTIS混合动力应用情况 交流感应电机结构 交流感应电机结构 鼠笼转子 转子铁芯由薄硅钢片叠成，安装在轴上，表面有斜槽 铝条放置在斜槽内，两个端环把这些铝条固定、短接 斜槽的作用是降噪及增加起动转矩 鳍装结构能起风扇的作用，利于降温 异步电机结构 交流感应电机结构 编码器 两输出信号，90度相差 确定电机转速和旋转方向 科蒂斯交流控制器接受编码器输出信号32～256PPR（每转脉冲数） CFR、FAG、NSK 交流感应电机结构 电机绕组有 ‘’Y’’ 或 ‘’delta’’ 连接； 电机出线有3、4或6根； 电池和电值机电压：V电机＝V电池/1.414，如24V电池电压，电机电压为17V； 交流感应电机工作原理 工作原理 定子上三相绕组产生旋转磁场，旋转磁场频率与交流电源频率相同； 旋转磁场切割转子铝条； 铝条的鼠笼结构中就能感应电压； 感应电压与磁场旋转速度和转子速度的速度差成比例， Vind = B L (Vstator – Vrotor)； 感应电压驱动电流通过铝条； 电流切割磁场而产生力（力矩），F = BLI； 力矩驱动电机运转； 交流感应电机转速 电机转