第一章质点运动学1.pptVIP

由匀变速直线运动/抛体运动公式得石块上升高度: S中石块铅直向上： 三、相对运动、经典力学的时空观 例5: 车轮在平直路面上作纯滚动,匀速前进,求:轮缘上一点Ｐ的速度,加速度和运动轨迹。 解:如图, t ? 0时,P点位于o,恰与地面接触 地面? S 系; 轮轴?S‘系； 三、相对运动、经典力学的时空观 P R O 2R ? x y ,y? x? O? u S系: 牵连速度(车轴o’点速度) (常量) s’系的o’点看p点转过路程为S=R?=R?t, 实际地面看o’点也是平移S=R?=R?t， 牵连加速度 S系: P点作匀速圆周运动,运动学方程为: 三、相对运动、经典力学的时空观 P R O 2R ? x y ,y? x? O? u P点相对速度和相对加速度分量为: 三、相对运动、经典力学的时空观 P R O 2R ? x y ,y? x? O? u S系: P点的运动学方程： 以θ(或? t)为参数的轨迹方程?旋轮线(摆线) 三、相对运动、经典力学的时空观 因牵连加速度 P R O 2R ? x y ,y? x? O? u P 触地时 P点对地速度(绝对速度)分量: ?P点对地加速度(绝对速度)分量: 即: 对任意 t 有 运动学的所有问题归纳起来就只有两类,将第一类问题反过来就是第二类问题 (1)式是位移矢量叠加,而矢量叠加要求矢量