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过程控制工程
课程设计说明书
课程设计名称:理想单反应反应过程温度控制系统设计
设计时间: 2014.9.1~2014.9.19
姓 名: 郭 伟
班 级: 自1101
学 号: 1501110113
南京工业大学自动化学院
2014年9月
(一)课程设计目的 过程控制工程课程设计密切结合过程工业实际的实践性教育环节之一,是学习完过程控制工程课程进行的一次全面的综合练习。其目的在于加深对过程控制工程设计思想的理解,掌握,
熟悉控制原理、检测仪表、控制仪表、过程控制工程、集散控制系统等课程的专业知识,掌握控制系统设计的基本原理,掌握控制系统工程制图的原理、方法,熟悉带控制点的工艺流程图,熟悉各控制设备的操作要领,具备综合应用所学基础理论和专业知识解决控制工程中一般技术问题的能力;具有独立完成控制工程项目设计的初步能力。 (三)
编
写
规
范 写出不少于5000字的课程设计说明书。说明书中除了在封面应有题目、班级、姓名、学号和课程设计日期、地点以外,其正文一般有如下几个方面的内容:
课程设计成绩
课程设计内容
1.反应器温度控制系统设计的目的意义
这次课程设计我们小组做的是理想单反应反应过程温度控制系统设计,这是一个简单的化学液相,一阶,不可逆转的,放热反应
如图所示的一个间歇式反应器,物料B一次性加入反应器中,物料A自顶部连续进入槽中,经反应后从底部排出。反应器的温度通过夹套中的冷热水流量控制。槽中装有物料搅拌装置,能够通过搅拌物料促使物料的反应和连续槽反应器中物料之间的热扩散而持各处物料温度一致。冷却水流量可以通过调节阀控制,从而控制反应器内物料温度的恒定。
反应器温度控制系统工艺流程及控制要求
反应器的主要任务是维持物料在反应过程中温度的恒定,从而保证产品的质量。进料从反应器顶进入反应器内反应,在搅拌装置的搅拌下充分反应并维持物料温度基本处处一致,被夹套内进水维持在设定温度T1,在冷热水进水水管上分别装设一个调节阀,用它来控制水的流量以恒定温度T1的目的。
引起温度T1改变的扰动因素很多,主要有:
进水方面(水温和阀前的水压)的扰动;?
(2)物料方面(进料的温度和速度)的扰动;?
(3)反应器壁对外界的散热扰动;?
其中进水方面的扰动和物料方面的扰动为主要扰动,反应器壁的扰动可以不单独考虑,而归结到冷却水方面的扰动去。
总体设计方案
.进水方面(如图):
分析:反应器温度控制中,不同工况需要不同控制手段。反应初期需加热升温,达到反应条件,反应开始后由于反应放热,又需要冷却降温。同一个温度控制器要控制冷热水两个控制阀,因此需要分程控制。
对冷热水的进水,设计一个分程控制方案,将夹套的温度作为设定值,冷热水流量为被控对象。反应停止时,冷却水全开,所以冷水阀选气关,即Kv20;热水阀全关,选气开型,Kv30。冷水阀开大,温度下降,Kp20;热水阀开大,温度上升,Kp30。根据负反馈准则,控制器TIC-1101B选反作用。
画出控制回路图如下:
物料方面(如图):
对物料进料设计一个串级控制方案,将反应器的温度作为主被控对象,进料管阀前压力作为副被控对象,根据安全性准则,选气开型控制阀,Kv0,阀门打开,流量增加,Kp20,根据负反馈原则,控制器PIC—1101选反作用。进料流量增加,反应器温度降低,Kp10,根据负反馈原则,控制器TIC—1101A选正作用。
画出控制回路图如下:
控制回路中,主控制器选定值控制,副控制器选随动控制。
优点:对进入副环的扰动,串级控制系统能够及时克服,在扰动影响下,主被控变了的最大动态偏差减小。
各仪表的选取及元器件清单
(1).温度测量与変送?
温度测量仪表的选择:由于系统对温度的要求不是很高,而系统的温度范围也在0~100℃之内,则只需要一般的测温元件,故选择K型热电偶。?
温度变送器仪表的选择:DDZ-Ⅲ类仪表相对于DDZ-Ⅱ类仪表的一个优点为电流范围不是从零开始,这样就避免了把仪表不能正常工作误认为是输出为零,所以应选择DDZ-Ⅲ型K型热电偶温度变送器——DZ-5130K型热电偶温度变送器。
DZ-5130的主要技术指标
(2)调节器的选择
由于已经选用DDZ-Ⅲ型变送器,所以调节器也选用DDZ-Ⅲ的,主、副调节器选型一致,都选用DTZ-2100D。它是全刻度指示调节器,是DDZ-III系列仪表中调节单元的基型品种,它接受变送器经信号分配器送来的信号征收给定信号进行比较,对其差值进行比例、积分、微分运算,以电流输出控制执行机构。主要技术指标为:
?输入信号
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