汽车CAN网络检修(杭州中学附中)分析报告.pptVIP

第4章考考你 4-1 Audi中，驱动CAN和舒适CAN分别什么作为传输介质，它们在颜色上有何区别？ 4-2 引起汽车多路信息传输系统故障的原因？ 4-3 CAN总线链路故障形式主要有哪7种？ 1。汽车CAN(CAN-Controller Area Network）总线技术应用（见图1、2、3） 2、汽车CAN总线数据传输系统构成及工作原理 现代汽车的电控单元主要有主控制器、发动机控制系统、悬架控制系统、制动防抱死控制系统(ABS)、牵引力控制系统、ASR控制系统、仪表管理系统、故障诊断系统、中央门锁系统、座椅调节系统及车灯控制系统等见图4、5。所有这些子控制系统连接起来构成1个实时控制系统，即：指令发出去之后，必须保证在一定时间内得到响应，否则，就有可能发生重大事故。这就要求汽车上的CAN通信网络有较高的波特率设置。 （1）电源系统故障 汽车多路信息传输系统的核心部分是含有通讯IC芯片的电控模块ECM，电控模块ECM的正常工作电压在10.5-15.0V的范围内。如果汽车电源系统提供的工作电压低于该值，就会造成一些对工作电压要求高的电控模块ECM出现短暂的停止工作，从而使整个汽车多路信息传输系统出现短暂的无法通讯。 （2）节点故障 节点是汽车多路信息传输系统中的电控模块，因此节点故障就是电控模块ECM的故障。它包括软件故障即传输协议或软件程序有缺陷或冲突，从而使汽车多路信息传输系统通讯出现混乱或无法工作，这种故障一般成批出现，且无法维修。硬件故障一般由于通讯芯片或集成电路故障，造成汽车多路信息传输系统无法正常工作。对于采用低版本信息传输协议即点到点信息传输协议的汽车多路信息传输系统，如果节点出现故障，将出现整个汽车多路信息传输系统无法工作。对于节点故障，一般只能采用替换法进行检测。 2、汽车CAN总线的检修 装有CAN多路信息传输系统的车辆出现故障，维修人员应首先检测汽车多路信息传输系统是否正常。因为如果多路信息传输系统有故障，则整个汽车多路信息传输系统中的有些信息将无法传输，接收这些信息的电控模块将无法正常工作，从而为故障诊断带来困难。对于汽车多路信息传输系统故障的维修，应根据多路信息传输系统的具体结构和控制回路具体分析。 （1）波形测量（见图14） 运用VAS5051上的示波器可以同时测量CAN-High和CAN—Low的波形，该示波器有2个通道，即DSO1和DSO2，这样在同一界面下同时显示CAN-High和CAN-Low的同步波形，能很直观地分析系统出现哪些问题。测量时通道DSO1的红测量端子(正极)接CAN-High线，通道DSO2的红色测量端子接CAN—Low线，二者的黑色测量端子同时接地。 在CAN-BUS上，信息传递是通过2个二进制逻辑状态0(显性)和1(隐性)来实现的。每个逻辑状态都对应于相应的电压值。控制单元利用2条线上的电压差来确认数据，如DSO显示，CAN—BUS仅能有2种工作状态，在隐性电位时(逻辑值为1)，其电压值很接近；在显性电位时(逻辑值为0)，CAN—High电压值上升，而CAN—Low电压值下降，但二者的差值约为2.0V，并有100mV的波动。在实际检测中根据示波器的波形显示可以迅速判定总线系统的故障部位。 （2）终端电阻的测量 由于带有终端电阻的2个控制单元是相连的，所以2个终端电阻是并联的。当测量的结果为每一个终端电阻大约为120Ω，而总值为60Ω时，可以判断连接电阻是正常的，但是终端电阻不一定就是120Ω，其相应的阻值依赖于总线的结构。如果总的阻值被测量后，将一个带有终端电阻的控制单元插头拔下，显示阻值发生变化，这是测量的一个控制单元的终端电阻阻值。当在一个带有终端电阻的控制单元插头拔下后测量的阻值没有发生变化，则说明系统中存在问题，可能是被拔下的控制单元终端电阻损坏或是CAN—BUS出现断路。 3、CAN导线的维修  如果CAN—BUS导线有破损或断路需接线时，每段接线长度应50mm，每两段接线之间长度应≥100mm；如果需要在中央接点处维修，则严禁打开接点，只允许在距接点100mm以外断开导线；另外，每条CAN—BUS导线长度不应超过5m，否则导线所传输的脉冲信号会失真。 如果在拔下控制单元后显示的阻值变化无穷大，则可能是连接中的控制单元终端电阻损坏，或是该控制单元的CAN—BUS出现故障。测量时应注意在拆下电瓶的电压线时，等待约5 min，直到所有的电容器充分放电后再开始进行。 * 第4章 汽车CAN网络检修 第4章 汽车CAN网络检修 仪表数据通信故障（无警告指示）检修 dthv提供：拓展培训 4-4.如果仪表数据通信出现故障，参考下图，分析故障维修过程。 基本要求： 教