四旋翼用户指南.docVIP

Quanser Qball-X4 介绍 操作警告 必备条件 参考 系统硬件和软件描述 5.1.主要组成部分 5.2.X4图表 5.3.Qball-X4组成部分 5.3.1.Qball-X4框架 5.3.2.HiQ DAQ 5.3.3.Qball-X4电源 5.3.4.Qball-X4电机和驱动 5.3.5.Qball操纵杆 5.4.Qball-X4模型 5.4.1.激励源 5.4.2.旋转/倾斜模型 5.4.3.高度模型 5.4.4.X-Y坐标模型 5.4.5.偏航模型 系统安装 6.1.Qball-X4媒介安装 6.2.Qball-X4传感器 6.3.建立无线连接 6.4.配置Qball目标模型 6.5.仿真文件 6.6.Qball-X4控制器 装载电池 7.1.电池装载成分 7.2.电池装载步骤 检修指南 8.1.撞机了！怎么办？ 8.2.模型无法建立/连接或QUARC控制台无法顺利打开 8.3.Qball-X4不能被正确读取或被不变的值卡住 8.4.Simulink模型运行慢（仿真时间比实际运行时间长），或控制台出现提示“Sampling rate is too fast for base rate” 8.5.尝试开始Qball-X4模型导致错误“Unable to locate