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项目三 FX2n系列可编程控制器基本逻辑指令 任务一 FX2n系列可编程控制器基本指令（一） Ⅰ 学习目标 1 掌握PLC手持编辑器的使用 2 掌握基本指令及使用方法 Ⅱ 复习 1、PLC的主要编程元件有哪些？ 2、 Ⅲ 新授 一、取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT） FX系列PLC有基本逻辑指令20或27条、步进指令2条、功能指令100多条（不同系列有所不同）。本节以FX2N为例，介绍其基本逻辑指令和步进指令及其应用。 FX2N的共有27条基本逻辑指令，其中包含了有些子系列PLC的20条基本逻辑指令。 取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT） （1）LD（取指令） 一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。 （2）LDI（取反指令） 一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。 （3）LDP（取上升沿指令） 与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）时接通一个扫描周期。 （4）LDF（取下降沿指令） 与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。 （5）OUT（输出指令） 对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。 取指令与输出指令的使用如图1所示。 图1 取指令与输出指令的使用 取指令与输出指令的使用说明：1）LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算；2）LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。图3-15中，当M1有一个下降沿时，则Y3只有一个扫描周期为ON。3）LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X 、Y 、M 、T、C、S；4）OUT指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器。5）OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S，但不能用于X。 二、触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF） 触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）（1）AND（与指令） 一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。（2）ANI（与反指令） 一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算。（3）ANDP 上升沿检测串联连接指令。（4）ANDF 下降沿检测串联连接指令。触点串联指令的使用如图1所示。 触点串联指令的使用的使用说明：1）AND、ANI、ANDP、ANDF都指是单个触点串联连接的指令，串联次数没有限制，可反复使用。2）AND、ANI、ANDP、ANDF的目标元元件为X、Y、M、T、C和S。3）图1中OUT M101指令之后通过T1的触点去驱动Y4称为连续输出。 三、触点并联指令（OR/ORI/ORP/ORF） （1）OR（或指令） 用于单个常开触点的并联，实现逻辑“或”运算。（2）ORI（或非指令） 用于单个常闭触点的并联，实现逻辑“或非”运算。（3）ORP 上升沿检测并联连接指令。（4）ORF 下降沿检测并联连接指令。触点并联指令的使用如图1所示 触点并联指令的使用说明： 1）OR、ORI、ORP、ORF指令都是指单个触点的并联，并联触点的左端接到LD、LDI、LDP或LPF处，右端与前一条指令对应触点的右端相连。触点并联指令连续使用的次数不限； 2）OR、ORI、ORP、ORF指令的目标元件为X、Y、M、T、C、S。 举例：（一）、根据梯形图写出助记符 助记符： （二）、根据助记符画出梯形图 1、LD X020 OR X021 OUT Y000 LDI X022 AND X023 OUT Y001 2、LD X020 OUT Y000 AND X021 OUT Y001 ANI X022 OUT Y002 AND X023 OUT Y003 Ⅳ 课堂练习 项目三中的所有梯形图并上验证 Ⅴ 上机实训 Ⅵ 书写实验报告 （1）说明PLC可编程控制器由哪几部分组成？输入电源规格为多少？输入电路采用什么方式？输出电路采用什么方式？ （2）编程器的型号是什么，如何进行程序的写入、读出、删除、插入、监控和测试？ T0 C0 Y001 C0 K7 [RST C0 ] X021 [END ] T0 T0 K10 X002 X020 Y000 X021 Y001 X020 Y000 Y001 Y002