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第一章 预 备 知 识 第一节 随机变量与概率 一、随机现象 在一定条件下，重复进行某种试验或观察，其结果总是确定的现象称为确定性现象。 例如：在标准大气压下，纯水加热到100℃必然会沸腾；从高处抛出一重物，它一定会向地面降落；掷一枚骰子，出现的点数必不可能大于6点。 在一定条件下，重复进行某种试验或观察，可能出现这种结果，也可能出现另一种结果，到底出现哪个结果，事先不能确定，这类现象称为随机现象. 二、样本空间 把对随机现象的一次试验或观察称为一次随机试验(简称试验)，它满足下列条件： （1）可以在相同的情况下重复进行； （2）试验的所有可能的结果是已知的，并且不止一个； （3）每次试验前不能准确预言该次试验会出现哪一个结果。 在一定条件下，对随机现象进行试验的每一可能的结果称为随机事件（简称事件），通常用字母A、B、C等来表示。 在一定条件下，每次试验中都必定要发生的事件称为必然事件. 每次试验中都不可能发生的事件称为不可能事件。 在随机试验中，不能再分解的事件称为基本事件。 一个随机试验的全体基本事件组成的集合称为样本空间，记作I。 每个基本事件称为样本点，常用e 表示。 三、事件的关系及其运算 1．事件的包含与相等 定义1-1 如果事件A发生必然导致事件B发生，则称事件B包含事件A，或称事件A包含于事件B，记作或，由下图可知，。 图1 图1-1 事件的包含与相等 定义1-2 如果事件或,则称事件A与B相等,记作A=B。 2．事件的和 定义1-3 “事件A与B至少有一个发生”的事件称为事件A与B的和（或并）,记作A+B. 事件和的概念可推广到n个事件的和的情形：设A1，A2，…，An为n个事件,则“A1，A2，…，An中至少有一个发生”的事件A称为这n个事件的和（或并），记作 3．事件的积 定义1-4 “事件A与事件B”同时发生的事件称为事件A与B的积（或交）,记作AB(或A∩B)。 若设，An 为n个事件,则“A1,A2,…,An同时发生”的事件称为这n个事件的积,记作 4．互不相容事件 定义1-5 如果事件A与B不能同时发生.即,则称事件A与B为互不相容（或互斥）事件。如果n个事件A1,A2,…,An中任何两个事件都不能同时发生，即 则称这n个事件为两两互不相容事件。 5．事件的差 定义1-6 “事件A发生而事件B不发生”的事件称为事件A与B的差,记作A－B。 6．对立事件 定义1-7 如果事件A与B满足且则称事件A与B为相互对立事件（或逆事件）。A的对立事件记作，即： 。 两个相互对立事件一定是互不相容的,但两个互不相容事件不一定是相互对立事件。 事件的运算满足以下规律： （1）交换律： A+B=B+A ，AB=BA 。2）结合律：(A+B)+C=A+(B+C)，(AB)C=A(BC)。 （3）分配律：(A+B)C=(AC)+(BC)， (AB)+C=(A+C)(B+C)。 （4）德摩根(De MorgAn)律： 四、 概率的定义及其性质 1．概率的统计定义 定义1-7 设在n次重复试验中,事件A发生了k次，则称比值 为n次试验中事件A发生的频率，简称为频率,记作，即。 其中k叫做A发生的频数。 定义1-8 在不变的条件下,重复进行n次试验,如果事件A发生的频率, 总是稳定地在某个常数P附近摆动,则称常数 P为事件A的概率,记作P(A),即。 性质1（非负性）对任一事件A，有。 性质2 必然事件的概率等于，即。 性质3 不可能事件的概率等于零，即。 2．概率的古典定义 每次试验的样本空间只含有有限个基本事件；每次试验中，各基本事件出现的可能性是相等的（简称等可能的）。 具有这一特点的概率模型称为古典概型。 定义1-9 如果试验只有n个基本条件，即 且每个基本事件出现的可能性都相等，事件A包含m个基本事件，则事件A的概率 3．概率的加法公式 定理1-1 （加法定理） 如果事件A与B是两个互不相容事件,则这两个事件之和的概率等于事件A的概率与事件B的概率之和,即。 推论1-1（对立事件的概率公式） 事件A的对立事件的概率 推论1-2 若，则且。 定理1-2 （一般加法公式） 对于任意两个事件A、B, 概率的一般加法公式可推广到n个事件的和的情形： 五、条件概率与事件的独立性 1．条件概率 定义1-10 如果事件A、B是同一试验下的两个随机事件，且，则在事件B已经发生的条件下事件A发生的概率叫做事件A的条件概率，记作。 一般地，我们有下述条件概率的计算公式 ，。 2．乘法公式 定理1-3 (乘法定理) 设A、B为任意两个事件，则两事件积的概率等于其中一事件的概率与另一事件在前一事件已发生的条件下的条件概率之积，即