自动控制理论验教案 新.docVIP

自动控制理论实验教案（指导书） 目录 0、 操作说明 …………………………………………………………………………………1 1、 典型环节的时域响应 2、 典型系统的时域响应和稳定性分析（线性定常系统的瞬态响应和稳态性能分 ……1 3、 线性系统的频率响应分析（线性系统的频率特性研究） ……………………………1 4、 线性系统的校正（线性系统的校正研究 ………………………………………………1 5、 线性系统的根轨迹分析 …………………………………………………………………1 6、 离散系统的稳定性分析（离散系统的研究） …………………………………………1 7、 线性系统的状态空间分析 ………………………………………………………………1 8、 控制系统的计算机辅助分析 ……………………………………………………………1 0、操作说明 本实验自动控制原理课程为基础，分为理论实验和应用实验两部分，共由十个实验模块组成，每个模块都是一个独立的实验模块，通过更换模块，能够在一台ELVIS 上完成多个实验。 0. 1、工作原理 该系统在ELVIS 原型板的基础上，设计并开发了即插即用实验模块，用实验模块替换ELVIS 的原型实验板，即可以完成对应的实验。借助于 NI ELVIS 平台提供的程控电源，函数信号发生器，±15V 和+5V 电源等资源，作为模块上电路和相应信号调理电路的激励信号和工作电源