自动控制原理验I指导书.docVIP

自动控制原理实验(I) 实验指导书 南京大学工程管理学院控制与系统工程系 2009-04-01   目 录 前 言 III 实验一 典型环节的电路模拟与软件仿真 1 实验二 二阶系统的瞬态响应 6 实验三 线性定常系统的稳态误差 9 实验四 线性定常系统的串联校正 13 实验五 典型非线性环节的静态特性 20 实验六 非线性系统的描述函数法 24 实验七 非线性系统的相平面分析法 30 实验九 采样控制系统的分析 35 实验十 采样控制系统的动态校正 38 THSSC-4型实验箱使用说明书 前 言 自动控制原理实验（）是配合自动控制原理（）的实验必修基础课，通过实践使学生进一步了解和掌握控制理论的基本概念、控制系统的分析和设计方法，巩固自动控制原理（）课程所学的理论知识，锻炼学生的实验能力。 自动控制原理实验一般有两种方法： 物理仿真方法：利用电子器件组成的电路板进行实验。此方法较为直观，并较全面的保持了物理现象，易于建立自动控制系统的感性认识，但针对不同的对象需要建立不同的物理系统，代价高、不方便，且部分控制系统难以在小规模电路板上构建，仿真能力有限。 计算机仿真方法：利用Matlab等工具进行计算机辅助分析与设计。具有较好的图形界面，仿真实现方便、成本低、功能强大。 因此为使本实验更好的发挥作用，保障实验水平，我们采用物理仿真与计算机仿真相结