自动控制原理验报告(四).docVIP

自动控制原理实验报告(4) 时间：2013年6月 日 地点： 实验人（签名）： 同组人： 实验结果确认及设备验收（签名）： 2013年6月 日 1 实验名称：线性系统的频域分析惯性环节的频率特性测试电路见图-2-1，改变被测系统的各项电路参数，画出其系统模拟电路图，及频率特性曲线，並计算和测量其转折频率，填入实验报告。 一阶惯性环节的转折频率： 图-2-1 惯性环节的频率特性测试电路 图-2-1电路的增益K=1，惯性时间常数 T=0.1，转折频率： 频率特性测试电路如图-2-2所示，其中惯性环节（A3单元）的R用元件库A11中可变电阻取代。 1．被测系统模拟电路图的构成如图-2-2所示（同二阶闭环系统频率特性测试构成），测试其幅值穿越频率、相位裕度。 2．改变被测系统的各项电路参数，画出其系统模拟电路图，及开环频率特性曲线，並计算和测量其幅值穿越频率、相位裕度，填入实验报告。 根据原理图构造实验电路 观察和测量输入和输出波形图。 将所测得的数据填入实验数据表中 实验完后截图保存，采用多组数据观察计算。 关闭电源，整理仪器，老师检查合格签字后方可离开。 4.1 实验操作 一阶惯性